变质量非ЧeTaeB型非完整系统的Lie对称性与守恒量

建立了变质量非ЧｅＴａｅＢ型非完整系统的Ｌｉｅ对称所满足的确定方程和限制方程，得到了Ｌｉｅ对称的结构方程并求出了其守恒量。给出了一个算例。

含时滞非完整系统的对称性与Herglotz型守恒量

时滞是自然界和工程实践中常见的一种时间滞后现象,对力学系统的动力学行为及基本性质都具有深刻的影响.Herglotz广义变分原理推广了经典变分原理,可用于非保守系统的研究.故利用Herglotz广义变分原理研究含时滞的非完整系统的对称性与守恒量在理论和应用上均具有重要意义.文章将Herglotz型Noether定理拓展到含时滞的非完整系统.首先,建立含时滞系统的Herglotz型微分变分原理,利用拉格朗日乘子法,推导出含时滞的一般非完整系统的Herglotz型Routh方程.其次,基于含时滞的Hamilton-Herglotz作用量在无限小变换下的不变性,给出作用量变分的两个基本公式,进而定义含时滞非完整系统的Herglotz型Noether对称性,给出Herglotz型Noether等式.再次,建立含时滞一般非完整系统的Herglotz型Noether定理.讨论特殊情形下的Noether定理:如果约束都是完整的,定理退化为含时滞完整系统的Herglotz型Noether定理;如果系统是保守的,退化为含时滞非完整保守系统的Herglotz型Noether定理;如果不考虑时滞,则退化为非完整系统的Herglotz型Noether定理.最后,给出含时滞非完整系统的Herglotz型Noether逆定理.文末通过对含时滞的算例求解,说明了理论分析结果,并通过数值模拟验证方法的可行性及正确性.

非保守非完整系统的Herglotz型Noether定理

研究非保守非完整系统的Herglotz型Noether定理及其逆定理.首先,将Herglotz变分原理推广到非保守非完整系统,并基于该原理推导出系统的带乘子型运动微分方程.其次,引入无限小变换,研究Herglotz作用量的不变性,提出并证明非保守非完整系统的Noether定理.再次,研究了对称性逆问题,给出了Noether逆定理.最后,以受非保守力的Appell-Hamel问题为例,介绍Herglotz型Noether定理的应用.

变质量二阶非Четаев型非完整系统的守恒律

利用Jourdain微分变分原理研究变质量二阶非Четаев型非完整系统的守恒律 ,引入Jourdain生成元 ,给出无限小变换下Jourdain原理的不变性条件 ,在一定条件下得到系统的守恒律。由于Четаев型非完整系统是非Четаев型非完整系统的特殊情形、常质量系统是变质量系统的特殊情形 ,因此 ,所得结果具有普遍意义。给出了应用例子。

非Четаев型非完整系统的精确不变量与绝热不变量

建立非型非完整系统的运动微分方程,基于对称性与不变量理论研究该系统的精确不变量与绝热不变量问题,提出了高阶绝热不变量概念,证明了精确不变量与绝热不变量存在的条件及形式,并举例说明结果的应用。

基于远程血压网络系统的新疆塔城地区托里县居民非杓型血压特点及影响因素

目的探讨新疆塔城地区托里县居民非杓型血压(non-dipping blood pressure,NDBP)的特点及其影响因素。方法回顾性分析托里县1547例患者的动态血压监测结果,并据此将他们分为杓型组及非杓型组,其中杓型组363例(男150例、女213例),非杓型组1184例(男456例、女728例)。比较两组患者的性别、年龄、24hSBP、24hDBP、24hMAP、24hHR、dSBP、dDBP、dMAP、dHR、nSBP、nDBP、nMAP、nHR等相关指标。利用ROC曲线评估24hMAP、nSBP、nMAP预测NDBP的效能。结果两组患者年龄、24hSBP、24hMAP、nSBP、nDBP、nMAP及nHR差异有统计学意义(P<0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示,nSBP(OR=1.313,95%CI 1.232~1.400,P<0.01)、nMAP(OR=1.302,95%CI 1.249~1.356,P<0.01)是发生NDBP的独立危险因素。ROC曲线显示,24hMAP、nSBP和nMAP的AUC分别为0.537、0.726和0.769。结论NDBP与24hMAP、nSBP及nMAP水平密切相关,nMAP对NDBP有较高的诊断效能。利用动态血压监测来诊断NDBP简便、易操作,对临床早期诊断及治疗NDBP具有重要临床价值。

非Четаев型非完整系统的Lie对称性与守恒量

研究非Четаев型非完整系统的Ｌｉｅ对称性．首先利用微分方程在无限小变换下的不变性建立Ｌｉｅ对称所满足的确定方程和限制方程，给出结构方程并求出守恒量；其次研究上述问题的逆问题：根据已知积分求相应的Ｌｉｅ对称性；最后举例说明结果的应用．

事件空间中单面非Chetaev型非完整系统的Noether定理

研究事件空间中单面非Chetaev型非完整系统的Noether定理· 首先给出了系统的D’Alem bert_Lagrange原理 ;其次基于该原理在群的无限小变换下的不变性 ,研究了非Chetaev型非完整系统的Noether定理及逆定理 ;

Chetaev型非完整系统Appell方程Mei对称性的结构方程和Mei守恒量

研究Chetaev型非完整系统Appell方程Mei对称性的结构方程和Mei守恒量.建立Chetaev型非完整系统的Appell方程和系统的运动微分方程;给出函数沿系统运动轨道曲线对时间全导数的表示式,并在群的无限小变换下,给出Appell方程Mei对称性的定义和判据;得到用Appell函数表示的Mei对称性的结构方程和Mei守恒量的表达式.举例说明结果的应用.

切塔耶夫型非完整系统的广义梯度表示

非定常非完整力学系统的稳定性研究是重要而又困难的问题,直接从微分方程出发来构造李雅普诺夫函数往往很难实现.本文给出了一种间接方法.提出了10类广义梯度系统的定义,并分别给出了10类广义梯度系统的微分方程.进一步研究一般切塔耶夫型非完整系统的广义梯度表示,给出该系统分别成为这10类广义梯度系统的条件,从而将切塔耶夫型非完整系统化成各类广义梯度系统.最后利用广义梯度系统的性质来研究切塔耶夫型非完整系统零解的稳定性.这种方法在直接构造李雅普诺夫函数发生困难时,显得更为有效.举例说明结果的应用.

一类不确定级联链式非完整系统的自适应镇定控制

本文研究一类带有未建模动态及未知参数的级联链式非完整系统的自适应输出反馈镇定问题.通过构造动态增益观测器与自适应估计器,借助反步递推方法提出了一种新的自适应输出反馈镇定控制方案.本文应用切换控制策略克服了非完整系统不能够通过连续反馈实现镇定控制的困难.文中设计的控制律保证了闭环系统在原点渐近镇定且状态渐近收敛于零.仿真结果验证了算法的有效性.

定常Chetaev型非完整系统的组合梯度表示

提出了6类组合梯度系统的定义,分别给出了这6类组合梯度系统的微分方程,并进一步研究了定常Chetaev型非完整系统的组合梯度表示.得到非完整系统的相应完整系统成为组合梯度系统的条件,从而将定常Chetaev型非完整系统化成各类组合梯度系统.最后利用组合梯度系统的性质来研究系统的稳定性.举例说明结果应用.

变质量非Четаев型非完整系统在相空间的Lie对称性与守恒量

在相空间引入无限小群变换 ,研究变质量非Четаев型非完整系统的Lie对称和守恒量· 利用系统运动微分方程在无限小群变换下的不变性建立Lie对称的确定方程和限制方程 ,得到Lie对称的结构方程和守恒量 。

二阶非Четаев型非完整系统的守恒律

研究二阶非Четаев型完整系统的守恒律· 引入Jourdain生成元 ,给出无限小变换下Jour dain原理的不变性条件 ,在一定条件下得到系统的守恒律· 并举例说明结果的应用·

非Chetaev型非完整系统的Lie对称性与Noether对称性

研究非Ｃｈｅｔａｅｖ型非完整系统的Ｌｉｅ对称性与Ｎｏｅｔｈｅｒ对称性，具体研究了非Ｃｈｅｔａｅｖ型常 质量非完整系统和非Ｃｈｅｔａｅｖ型变质量非完整系统的Ｌｉｅ对称性与Ｎｏｅｔｈｅｒ对称性．给出Ｌｉｅ对称 性导致Ｎｏｅｔｈｅｒ对称性以及Ｎｏｅｔｈｅｒ对称性导致Ｌｉｅ对称性的条件．

事件空间中二阶非Четаев型非完整系统的守恒律

研究事件空间中二阶非Четаев型非完整系统的守恒律· 提出事件空间中的Jourdain原理 ,引入事件空间中的Jourdain生成元 。

非Chetaev型非完整系统的非Noether守恒量

利用时间不变的无限小变换下的Lie对称性,研究非Chetaev型非完整系统的非Noether守恒量.给出系统的运动微分方程.研究时间不变的无限小变换下的Lie对称性的确定方程,建立系统的Hojman守恒定理,举例说明结果的应用.

变质量Chetaev型非完整系统的共形不变性

研究变质量Chetaev型非完整系统的共形不变性与守恒量.推导共形因子表达式,得到系统共形不变性同时是Lie对称性的充要条件,给出系统弱Lie对称性和强Lie对称性的共形不变性,导出系统相应的守恒量,并举例说明结果的应用.

基于Q型非球面的全景环带红外光学系统设计

全景环带光学系统凭借周视范围实时成像的特点已在超大视场光学领域中得到了广泛应用。传统的全景环带光学系统将折射、反射面集成在一片块状透镜中,光线在其内部进行多次折、反射导致头部单元体积较大,同时红外透镜材料密度大、折射率温度稳定性差等特点也与光学遥感器轻量化、可靠性高的应用需求相矛盾。文章基于像差理论,讨论了全景环带两反射镜红外光学系统头部单元初始结构设计方法,将Q型(Q-Type多项式)非球面引入全景头部单元增加优化变量,用偏离因子因子k_(RMS)数值表征非球面加工难度,设计了以两反射镜为头部单元的全景环带红外光学系统。该系统在奈奎斯特频率(20线对/mm)处调制传递函数优于0.5;全视场像元(25μm×25μm区域内)能量集中度优于65%,像质评价结果表明其成像品质良好。该设计在缩小系统体积、提高光学设计优化效率方面有很大的改进,满足超大视场实时成像的应用需求。

任意阶非完整约束系统的Appell型方程

本文从万有D'Alembert原理出发,得到任意阶非完整约束系统的Appell型方程,在此基础上可给出本结果的推论.