具有饱和输入和非严格反馈结构的切换非线性系统的自适应模糊控制

针对一类具有非光滑饱和输入和非严格反馈结构的任意切换规则下的非线性切换系统,给出了一种模糊减少计算量控制算法.通过构造公共Lyapunov函数,利用模糊系统对非严格反馈结构和未知不确定函数进行建模,采用辅助函数补偿饱和输入问题,基于逼近最优估计参数的界以减少在线自适应调节参数数目.该控制算法在任意切换规则下不仅可以调节输入饱和不确定性,还可以减少自适应调节参数。基于Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的所有信号是有界的.数值仿真结果可以有效地验证控制器和自适应律设计算法的可行性。

具有非严格反馈结构的非线性时滞系统的模糊自适应控制

针对一类具有不确定时滞输入和未知非光滑函数的非线性非严格反馈结构系统,提出了一种新颖的自适应模糊减少计算量状态反馈跟踪控制方法.采用模糊逻辑系统作为未知函数的逼近器,利用变量分离技术处理非严格反馈结构且不要求系统函数满足严格单调递增.未知常数作为最优逼近向量范数和逼近误差模的界,在每一步反步递推过程中只需要调节这两个自适应参数即可.该方法不仅补偿了未知时滞输入的影响,同时还减少了在线逼近参数数目.基于Lyapunov稳定性理论分析闭环非严格反馈系统的一致有界性.最后给出数值仿真例子验证所提控制方法的有效性.

基于事件触发机制的一类非严格反馈非线性系统的自适应神经网络追踪控制

基于事件触发机制,研究了一类非严格反馈非线性系统的自适应神经网络追踪控制问题.结合反步技术、神经网络和事件触发机制,提出了一种自适应神经网络控制方案,减少了数据传输量并减轻了控制器和执行器之间的传递负担,保证了输出信号尽可能地追踪到参考信号,同时使得闭环系统的所有信号有界.此外,通过避免芝诺现象保证了所提事件触发机制的可行性.最后,给出一个例子验证了所提出策略的有效性.

一类SISO非严格反馈非线性系统的自适应模糊有限时间容错控制

基于自适应模糊控制和非线性容错控制理论,讨论了一类非严格反馈结构非线性系统的有限时间容错控制问题。在整个控制设计中,系统未知非线性动态通过模糊逻辑系统进行辨识,在反演设计和有限时间设计理论框架下,构造性地设计出了实际容错控制器和相应的参数更新律。在李雅普诺夫第二稳定理论意义下,严格证明了受控系统的半全局实际有限时间稳定性质,实现了有限时间跟踪控制目标。一个三阶数值系统进一步验证了该控制策略的可行性。