船舶在能见度不良非互见时的避碰研究

船舶在能见度不良非互见时的避碰研究一直是航海人员非常关注的问题。为此本文在对前人研究成果总结和分析的基础上,结合《国际海上避碰规则》第十九条第四款规定,总结出"一船仅凭雷达测到他船时"的具体避让方法,对于转向避让、变速避让及转向结合变速避让分象限进行具体分析。