小视场条件下武器分离影像测量技术

针对某型飞机上高速摄像机安装位置受限,安装在不同位置的摄像机画面不能重叠,无法采用常规影像测量交会方法计算武器分离过程的轨迹、姿态运动参数的问题,提出多视角非交叠影像测量方法。通过增加刚体目标上标志点之间相对空间关系不变约束条件,使得秩亏影像测量方程组达到满秩条件,实现了武器运动参数的测量。实验结果表明,轨迹测量精度可达到2 cm,姿态测量精度可达到0.6°,满足飞行试验测试要求。