城市非信控多交叉路口多车协同控制方法

为解决城市非信控多交叉路口环境的道路通行效率与车辆燃油经济性的协同优化问题,基于车路协同技术提出了一种多车协同控制方法。首先,建立了多层递阶分布式协调控制架构,包括宏观交通优化层和微观车辆队列控制层,分别对每个交叉路口子区域进行集中式优化控制和对每个车辆队列进行分布式优化控制。最后,针对12个典型非信控交叉路口,利用MATLAB/SUMO软件进行联合仿真,并与现有常用的多交叉路口多车协同控制方法进行对比分析,结果表明,所提出的方法平均行程时间缩短约57.99%,平均速度提升约29.76%,同时降低约13.66%的能耗,实现了道路交通效率和车辆燃油经济性的同时提升。