含有间隙的Wiener系统的非光滑卡尔曼滤波的状态估计

由于间隙具有记忆和多值映射的非光滑非线性特性,使得含有噪声的Wiener系统的状态估计变得比较复杂。本文在传统卡尔曼滤波的基础上进行改进,得到一种新的带有切换函数的非光滑卡尔曼滤波器来解决Wiener系统在工作时的噪声干扰问题。在输入信号以及所有参数都相同的条件下,分别用传统的卡尔曼滤波器和带有切换函数的非光滑卡尔曼滤波器对含有噪声的Wiener系统进行状态估计。仿真结果表明,传统的卡尔曼滤波器由于没有考虑间隙的特性,对系统状态估计误差要大于带有切换函数的卡尔曼滤波器对系统状态估计的误差值。因此,非光滑的卡尔曼滤波器对含有噪声的Wiener系统状态估计具有更为准确的效果。

含有迟滞Hammerstein系统的非光滑卡尔曼状态估计

迟滞特性具有非光滑、多值映射等复杂特性.如果迟滞环节的末端还存在一个线性子系统,导致迟滞的输出信号不可测,使得整个系统的状态估计工作成为很大的难题,常规的估计方法无法直接应用到这类系统中.本文提出一种新的非光滑卡尔曼滤波器,描述了Hammerstein系统的状态空间方程.据此构造了能够随系统工作区间变化而自动切换的非光滑滤波器.最后通过仿真和实验,比较了非光滑卡尔曼滤波器和传统的卡尔曼滤波器的状态估计效果,比较结果表明非光滑卡尔曼滤波器对于带迟滞的Hammerstein系统状态变量的估计的准确性要优于传统的卡尔曼滤波器.

动态迟滞Hammerstein系统的改进卡尔曼状态估计

迟滞特性具有非光滑、多值映射等复杂特性.而在实际的工程中,当输入电压变化频率超过一定的范围时,迟滞的特性是随着输入频率的改变发生变化,使得整个系统的状态估计工作更复杂.本文首先提出一种新的描述动态迟滞的方法,进而描述了动态迟滞Hammerstein系统的状态空间方程,根据此系统在传统卡尔曼滤波器的基础上进行改进得到一种新的非光滑卡尔曼滤波器.最后通过仿真和实验,比较了在输入信号变化频率比较大时,用动态迟滞Hammerstein系统来描述压电陶瓷和采用静态迟滞Hammerstein系统来描述压电陶瓷的特性,非光滑卡尔曼滤波器对这两种含有噪声的模型进行滤波,结果表明由于静态迟滞Hammerstein系统的建模不能很好的描述压电陶瓷的特性,模型存在着误差,因此对系统状态估计的结果也没有用动态Hammerstein系统的误差小,从而说明当输入电压频率变化比较大时研究动态的迟滞Hammerstein模型是很有意义的.