一类单自由度非光滑系统混沌运动的延迟反馈控制

采用了非线性延迟反馈控制混沌的方法,运用等效线性化法对加入延迟反馈的单自由度非光滑系统微分方程进行解析求解,利用分岔图和Poincaré映射图分析了系统的动力学行为,揭示了延迟反馈对系统的混沌运动具有很好的控制效果。延迟反馈项实际上是一个作用明显的扰动项,通过选择合适的反馈控制参数R1、R2和延迟时间τ,引导非光滑系统的混沌运动转化为规则的周期运动,使得混沌受到控制;另外,通过数值仿真验证了该方法的有效性。

随机时滞系统的记忆状态反馈非脆弱H_∞控制

基于Lyapunov泛函方法,结合线性矩阵不等式(LMI),研究了一类随机时滞系统的非脆弱镇定和H∞控制问题.时滞不仅存在于系统的状态,而且存在于系统的控制输入.在2种不同的控制器增益扰动下,通过求解LMI,设计了随机时滞系统的记忆状态反馈非脆弱H∞控制器.最后,通过数值仿真说明了方法的有效性和结论的正确性.

一类非线性广义系统的状态反馈控制

针对状态空间为非最小相位的非线性广义系统的控制问题,首先利用算法求得非线性广义系统的状态空间实现,构建一个等价于原输出函数的综合输出函数,由此可任意配置非线性广义系统的状态空间实现的传输零点,使该状态空间实现为最小相位的;再对所得到的最小相位系统实施状态反馈控制,实现对非线性广义系统的状态反馈控制.并将此法应用到Logistic增长的SIR传染病模型上,以达到最终消除该传染病的目的.仿真结果表明所提方法可行有效.

零点配置与一类非线性广义系统的状态反馈控制

针对状态空间实现为非最小相位的非线性广义系统的控制问题,提出一种非线性广义系统的状态空间实现算法,构建了一个等价于原输出函数的综合输出函数,能任意配置状态空间实现的传输零点,使该状态空间实现为最小相位的.所构建的最小相位输出函数能直接用于构造状态反馈控制器,实现对非线性广义系统状态反馈控制.将所得结论应用于Logistic增长的SIR传染病模型,仿真结果表明了所提方法的有效性和可行性.

不确定连续系统非脆弱H_2/H_∞状态反馈控制

针对用多胞型模型表示的不确定连续系统,研究了非脆弱H_2/H_∞状态反馈控制器设计方法。根据H_∞控制理论的有界实引理及H_2优化控制理论,给出了具有加性扰动(扰动满足多胞型不确定模型)的非脆弱H_2/H_∞状态反馈控制器的设计方法;运用线性矩阵不等式(LMI)凸优化方法,得到不确定连续系统的非脆弱H_2/H_∞状态反馈控制器存在的充要条件。采用倒立摆模型进行仿真,结果表明该算法有效和可行。

非连续状态反馈控制系统反馈最大允许时间间隔

提出了一种求解状态反馈的最大允许时间间隔的方法.控制系统采用状态反馈控制,分析了状态反馈时间间隔τ、控制器的输入状态与对象实时状态之间的关系,得到了定量的关系式并给出了证明过程.在此基础上用广义李亚普诺夫稳定性理论方法分析反馈的时间间隔必须满足的条件,并证明了在该条件下系统一定保持渐近稳定.基于此条件得到了求解最大允许时间间隔的方法.实例表明该方法求得的最大时间间隔的保守性较小,并且求解过程也比较简单.

状态终端受限且含多个非线性时滞的非光滑Volterra积分系统之最优控制和Near-Optimal控制

研究了含有多个非线性时滞的非光滑Volterra积分系统附有状态终端约束的最优控制问题,分别在一定前提下导出了最优控制的必要条件、最优控制的充分条件、near-optimal控制的必要条件和near-optimal控制的充分条件.

非完整移动机器人追踪运动物体的状态反馈控制方法

介绍非完整移动机器人追踪运动物体的状态反馈控制算法.并引入一些非时变函数以计算状态反馈变量,从而获得连续的速度分布.对控制算法的模拟由MATLAB实现.结果表明,通过状态反馈控制算法,轮式机器人可以循合理的轨迹对运动物体进行追踪以及运动避障.

离散事件系统的非确定性状态反馈控制(Ⅰ)

在离散事件系统（ＤＥＳ）中引入了强迫事件，讨论了确定性ＤＥＳ的非确定性状态反馈控制，其中对闭环系统的行为规范得到并证明了非确定性状态反馈控制器存在的充分必要条件。

线性离散系统非脆弱H∞状态反馈控制器设计

研究了线性离散时间系统非脆弱H∞状态反馈控制问题.我们的主要目的是针对线性离散时间系统设计非脆弱H∞状态反馈控制器使得闭环控制系统在控制器存在参数变化或存在不确定性时仍然能保证系统渐渐稳定并满足给定的H∞性能指标.具体是通过利用Lyapunov函数法并且考虑一个新的控制律,给出了基于LMI非脆弱状态反馈控制器存在的充分条件.

基于状态观测器的非一致采样系统状态反馈预测控制

针对输入更新不等间隔的非一致采样系统,提出一种基于状态观测器的状态反馈预测控制算法.通过提升控制信号,设计了输入输出同周期的非一致采样系统的状态观测器,并且给出了提升控制信号前后观测器系数矩阵的关系.运用线性矩阵不等式方法,解决无穷时域二次型性能指标下的优化问题,给出了状态反馈预测控制器存在的充分条件.仿真结果证明了控制算法的有效性.

离散事件系统的非确定性状态反馈控制(Ⅱ)

讨论了具有强迫事件的非确定性离散事件系统的非确定性状态反馈控制；在给定闭环系统行为规范的条件下得到并证明了非确定性状态反馈控制器存在的充分必要条件。

随机非完整链式系统的自适应状态反馈镇定(英文)

基于反步技术,对带有不确定非线性项和不确定非线性系数的随机非完整链式系统,设计了自适应状态反馈镇定器.给出了能够保证系统依概率几乎渐近稳定到平衡点的切换控制.最后用仿真验证了控制器的有效性.

基于部分状态反馈的高速拦截弹制导控制一体化设计

针对视线角速率与攻角都无法测量的高速拦截弹制导控制一体化(IGC)系统,提出一种新型基于部分状态反馈的控制器。首先,基于线性扩张状态观测器(LESO)同时观测不可测的中间状态与未知干扰。之后,基于反演控制(BC)设计控制器,反演算法中的虚拟及真实控制量都只使用已知状态与LESO观测的中间状态,避免使用不可测状态。此外,反演中还使用LESO估计的未知干扰进行补偿来提高控制器的鲁棒性。随后,基于lyapunov稳定性理论证明了整个闭环系统的稳定性。最后,将新方法与现有采用全状态反馈的IGC算法进行对比仿真。仿真结果表明,在不使用视线角速率与攻角的情况下,新方法依旧能够保证足够的拦截精度。

具有状态和控制时滞的线性不确定系统的鲁棒非脆弱H_∞控制

针对同时具有状态和控制时滞的不确定线性时滞系统,运用线性矩阵不等式(LM I)方法,给出了鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制方案.该方案既能使闭环系统稳定,又能保证系统具有一定的H∞性能.实例表明了该设计方法的有效性.

一类分叉系统的间接状态反馈H∞控制方法

针对工程实际中常见的一类具有非半简双零特征值高维分叉系统常出现自激振荡现象 ,根据非线性 H∞ 控制理论 ,提出了一种非线性间接状态反馈 H∞ 控制方法 ;设计了一个最优的 H∞控制器 ,研究如何以最快速度消除系统的分叉。

线性非时变离散系统带观测器的状态反馈分析

现代自动控制系统中,由计算机进行"在线辨识与控制"得到了广泛应用,从而使"离散系统"较"连续系统"更为受到重视,而线性连续系统的大多数概念、分析与综合方法等多方面都可以在线性离散系统再现,因此,重点研究了这两种系统间的不同点,如离散系统的能控、极点配置、观测器等等,最后用例题说明"带观测器的状态反馈分析",以示应用。今后还可将这种设计方法延伸到"鲁棒调节器设计"等。

一类不确定时滞系统的非脆弱H∞控制

针对一类具有强结构不确定性的时滞系统,构造了适当的Lyapunov函数,得到了系统内部渐进稳定的判断准则。同时,借助线性矩阵不等式的可行解设计了系统的非脆弱反馈控制器。最后,通过数值示例验证了理论结果的有效性。

四旋翼无人机高度控制——基于CNF与自适应非光滑控制

针对受限环境下四旋翼无人飞行器在参数不确定及外部扰动影响下的高性能高度控制问题,设计一种基于复合非线性反馈(CNF)和自适应非光滑轨迹跟踪控制的高度控制方法。通过四旋翼无人飞行器的垂直通道动力学模型分析和变换,将高度轨迹规划问题转换为输入受限的线性系统控制问题,设计CNF控制器实现轨迹生成;建立参数不确定及外部扰动影响下的垂直通道动力学模型,设计一种自适应非光滑轨迹跟踪控制器,并理论证明了闭环系统稳定性。最后,通过仿真实验验证所提出方法的有效性。结果表明,所设计方法能够有效提高参数不确定及外部扰动下的高度控制品质,且简单实用。

不确定时滞系统的时滞依赖鲁棒非脆弱H_∞控制

基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制器的设计问题,以一个LMI形式给出了控制器存在的充分条件,而且该LMI是与时滞相关的。同时,经过全等变换、变量变换和Schur补引理,该LMI的所有参数都是线性的,这样参数无需预取就可以利用LMI Toolbox获得解。实例表明了上述设计方法的有效性。