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非全包裹超空泡航行体建模与反演变结构控制
被引量:
1
1
作者
李洋
刘明雍
+1 位作者
张小件
彭星光
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期215-221,共7页
超空泡航行体动力学系统存在高度非线性及多变量耦合等问题,非全包裹超空泡使其受力更为复杂,给控制系统设计造成诸多困难。针对超空泡航行体的以上特点,开展了对非全包裹超空泡航行体控制系统的研究,在通过受力分析建立其动力学模型基...
超空泡航行体动力学系统存在高度非线性及多变量耦合等问题,非全包裹超空泡使其受力更为复杂,给控制系统设计造成诸多困难。针对超空泡航行体的以上特点,开展了对非全包裹超空泡航行体控制系统的研究,在通过受力分析建立其动力学模型基础上,设计了超空泡航行体的反演变结构控制器,并证明了系统稳定性。仿真结果验证了该控制器对超空泡航行体稳定航行及跟踪控制的有效性。
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关键词
非全包裹
超空泡航行体
建模
反演变结构控制
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职称材料
题名
非全包裹超空泡航行体建模与反演变结构控制
被引量:
1
1
作者
李洋
刘明雍
张小件
彭星光
机构
西北工业大学航海学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期215-221,共7页
基金
国家自然科学基金(51379176
61473233
51109179)资助
文摘
超空泡航行体动力学系统存在高度非线性及多变量耦合等问题,非全包裹超空泡使其受力更为复杂,给控制系统设计造成诸多困难。针对超空泡航行体的以上特点,开展了对非全包裹超空泡航行体控制系统的研究,在通过受力分析建立其动力学模型基础上,设计了超空泡航行体的反演变结构控制器,并证明了系统稳定性。仿真结果验证了该控制器对超空泡航行体稳定航行及跟踪控制的有效性。
关键词
非全包裹
超空泡航行体
建模
反演变结构控制
Keywords
angular velocity
backstepping
cavitation
closed loop control systems
computer simulation
controllers
design
dynamics
efficiency
errors
Lyapunov function
mathematical models
matrix algebra
navigation
stability
variable structure control
incomplete-encapsulated
supercavitating vehicle
backstepping variable structure control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非全包裹超空泡航行体建模与反演变结构控制
李洋
刘明雍
张小件
彭星光
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
1
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职称材料
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引用分析
参考文献
引证文献
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