基于LSTM-KF的非共视情况下舰船目标跟踪

为解决实际舰船航行环境中,因岛礁遮挡造成非共视情况导致时差定位无法正常运行,转换为测向定位时常出现轨迹跳变的问题,将卡尔曼滤波(KF)算法和长短时记忆(LSTM)网络相结合,通过分析共视情况下目标运动轨迹,对非共视情况下的目标位置预测进行了研究和仿真。通过对比分析测向定位结果及联合算法的测试数据,结果表明在非共视情况下,所提出的联合算法可以更加精准地对目标进行定位跟踪,有效减少了轨迹跳变的发生。

多像机非共视场的非合作飞行器位姿测量方法

以空间非合作飞行器视觉位姿测量为背景,针对近距离及超近距离情况下由于成像空间小、像机视场等限制,位姿测量所用的视觉特征将不能在单像机中完整成像而无法完成定位的问题,提出一种多像机非共视场的非合作飞行器位姿测量方法。首先将多个像机配置成非共视场的形式,标定各个像机之间的位置关系;然后利用多个像机对目标上的不同特征成像,来自不同像机的底层信息既有冗余又有互补,为位姿测量提供足够的视觉特征和几何特征;最后结合像机之间的位置关系将各个像机中的特征信息进行融合,进而以闭式解法计算目标位姿。实验结果验证了该方法的有效性以及在大目标近距离位姿测量应用中的优越性。

非共视条件下多站仅测TOA定位新方法

针对非共视条件下,目前的多站无源定位方法大都失效问题,提出一种该条件下仅利用脉冲到达时间信息的多站无源定位新方法。该方法产生搜索网格中每网格点的期望TOA序列,选择与实测序列最接近的期望序列对应的网格点作为最优目标估计位置。通过仿真分析了TOA测量误差、观测站构型、基线距离及观测时间等参数对定位精度的影响。仿真结果表明,在不考虑观测站站址误差和时钟同步等系统误差情况下,定位精度接近CRLB下限。

一种测量TDOA的完全非共视定位校正算法

在脉冲样本图骨架周期存在估计误差的情况下,测量TDOA的完全非共视定位算法性能会随着外推时间长度的增加而下降。针对这一问题,提出一种校正算法,通过同时估计骨架周期和辐射源位置并迭代计算的方式,可有效减小骨架周期估计误差对定位性能的影响,仿真结果证明该算法的有效性。