基于非凸算法四旋翼无人机能耗化优化的研究综述

四旋翼无人机能耗优化是一个复杂的研究领域,其中包含了多个参数,包括飞行器本体、推进器、动力控制、结构设计和环境因素等。由于这些参数之间的复杂性,传统的优化方法往往不能有效地解决问题。为了解决这一问题,采用非凸优化算法进行研究,包括对四旋翼无人机能耗优化、非凸优化算法应用、能耗优化计量方法等进行研究,同时也指出了该算法的研究发展趋势和未来的发展方向,可以为四旋翼无人机能耗优化提供有效的参考依据。

基于随机扰动技术的共形阵列失效单元非凸压缩感知近场诊断方法

在基于压缩感知的阵列失效单元近场诊断方法中,使用结构化随机采样策略构造的观测矩阵约束等距特性未知,采用1范数极小化凸优化算法将无法确保阵列失效单元的高概率精确诊断.针对这一不足,本文在深入研究非凸优化算法的基础上提出了一种基于随机扰动技术的非凸压缩感知近场诊断算法.首先在失效单元个数满足稀疏性的前提下构造差异性阵列,其次按照随机欠采样方式获取近场幅相信息,最后利用所提基于随机扰动技术的非凸优化算法对差异性阵列激励进行重构,从而实现对阵列失效单元的高概率精确诊断.数值仿真实验表明,所提算法避免了由于观测矩阵的约束等距特性未知对诊断性能造成的不利影响,并且克服了非凸范数易于陷入局部最优解的弊端,有效提高了阵列失效单元的诊断成功概率.

一种针对多用户通信的人工噪声鲁棒性优化方法

针对信道状态信息存在误差的真实信道环境,本文提出了一种更具鲁棒性的多用户保密通信发射端波束成形与人工噪声算法优化方案。不同于传统人工噪声设计所采用的“零空间法”,本文将人工噪声作为优化变量进行求解,设计出更适合误差信道场景的人工噪声信号。本文采用了Bernstein-type不等式、S-procedure等算法,将难以解决的非凸优化问题转化为凸优化问题,并提出了一种能够简化计算的一维线性搜索算法。而后通过数值仿真,与传统的波束成形和人工噪声算法进行对比,验证本文所提出算法的可行性。