做平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的深度广义第Ⅱ类综合问题

提出了"深度广义第Ⅱ类机构综合问题",拓展了机构综合的"对象空间"和"解集空间"。通过引入偏距e,得到求解的一整套解析公式和解存在性(态)的一系列解析判据。揭示了"脊点对"和"新脊线"的存在性及物理意义,给出了"谷底特征点"的求解方法,提出了"子劣解/子非劣解区域套"等新概念及解析表达式。选取机构图和坐标系为背景,构造面向"超二维第Ⅱ类机构综合问题"的离散曲线族——{C#2}em、{C#1}em、{C**}em以及r0min-e、r0max-e、r0opt-e、[α]**-e,提出了"全局最优解"的存在性和求解方法。通过两个综合实例论证了偏置式机构较正置式机构具有"你无我有、你有我优"的固有潜质和显著优越性。

浮动推杆盘形凸轮机构广义第Ⅱ类机构综合问题

通过坐标系建立、浮动数轴概念提出和推程前半/后半区段划分,特别是通过引入偏距,在预定连杆方位线——一维综合前提框架下,关于偏置式机构,提出整程区间套存在性(态)内涵及求解原理,滚子中心、凸轮理论基圆半径的存在性(态),非劣解、劣解区间套和区间最优解等的求解理论方法。随之,对偏距解得其有解区间套,在非预定连杆方位线——二维综合前提框架下,关于偏置/正置式机构,提出整程区域套——机构解全域、非劣解、劣解区域套和全域最优解等新概念及其求解理论方法。在已有正置式机构第Ⅱ类综合问题研究成果基础上,研究解决了偏置式机构的一维和偏置/正置式机构的二维第Ⅱ类综合问题。拓展丰富了机构综合问题的解空间和优解空间,阐释论证了引入偏置式机构并开展研究具有重要的理论价值和实际意义。通过两个机构综合实例,论证了偏置式较正置式机构的优越性。

面向可视映射的负半径滚子直动推杆盘形凸轮机构尺寸综合方法

以正置负半径滚子直动推杆盘形凸轮机构为研究对象,给出新型机构形态、基本/总体尺寸、尺寸综合问题准确描述和基本思路步骤,构建尺寸坐标系O-r_0R、尺寸域Ω(r_0,R),并离散化-网格化处理,提出4项约束条件和解析表达,采取遍历性方法,通过对单一/归并约束的可视映射,得到相应的边界、解域,再据多目标规划、可视映射,发现揭示出非劣解区域Ω_Σ^((1))、脊点P_j~*/脊线鄣Ω_(P*)和谷(脊)底点P^(**)/双优点P_b~*等重要规律、最优解存在性,得到对新型机构尺寸综合有指导意义的重要结论。

负半径滚子直动推杆盘形凸轮机构的运动保真综合

以正置负半径滚子直动推杆凸轮机构为研究对象,构造面向"科学计算可视化"的问题求解模型,建立二维尺寸坐标系O-r_0R、二维尺寸空间Ω(r_0,R)并离散-网格化处理,研究满足"运动保真"条件下的R,r_0的尺寸耦合关系,发现揭示"非劣解子区域"Ω_Σ^(1)、"脊线"Γ_(P*)和"谷底/脊底点P**"等重要现象规律,得到对机构尺寸综合具有重要指导意义的若干重要结论,为对象机构基本尺寸的选择与工程应用奠定了理论基础。