基于改进型扩张状态观测器的永磁同步电机无模型预测电流控制

针对基于扩张状态观测器的永磁同步电机无模型预测电流控制策略在电机电感参数失配时电流控制性能下降、转矩脉动增大的问题,提出一种基于改进型扩张状态观测器的无模型预测电流控制策略。在扩张状态观测器中添加非参数模型电感辨识算法,该算法利用d轴扰动估计值计算得到电机辨识电感,将其反馈到下一时刻扩张状态观测器的电流与扰动估计中,消除电感失配对于传统扩张状态观测器的不利影响。将辨识电感用于无模型预测电流控制的输出电压指令的计算,进一步增强无模型预测电流控制的参数鲁棒性。搭建电机转矩控制系统进行实验,结果表明,该控制策略的参数鲁棒性强,具有良好的电流控制性能,在电机电感失配时能有效减小电机转矩脉动,具备较高的工程应用价值。

一种直升机舵机的GFRF模型辨识方法

改进了以多音组合正弦信号为持续激励信号的非线性系统GFRF非参数模型辨识方法,并成功地利用该方法辨识出某型直升机并联电动舵机的GFRF模型.实践表明,改进后的辨识方法辨识精度高且稳定,只需很小的计算量和数据存储空间,是一种有效的非线性系统辨识方法,具有重要的工程实际应用价值.

一种基于非线性频谱分析的故障预报技术及应用

首先改进了一种非线性系统广义频率响应函数(GFRF)的辨识算法,提高了辨识结果的精度和鲁棒性,并依此提出了一种基于非线性频谱分析的非线性系统早期故障预报方法.然后,利用该方法对某型直升机并联电动舵机进行了实际故障预报.多次的实际检测结果表明了该早期故障预报方法的有效性.该方法的特点是:算法简单,计算量小,适合于在线故障检测和预报,可为一大类非线性系统的早期故障预报研究提供一种新途径,有着广阔的工程应用前景.

基于并联Hammerstein模型的无刷电机辨识

针对线性模型不能全面反映无刷电机的动态特性的问题,提出使用并联Hammerstein非线性模型对无刷电机进行辨识.首先通过类比Volterra级数模型对并联Hammerstein模型的静态非线性模块进行建模;进而给出了一种基于最小均方误差准则的辨识算法,对模型中线性动态子系统的频率响应函数进行估计;最后成功地利用该方法对某无刷电机进行了辨识.实践表明,使用该方法辨识得到的电机非线性模型在精度上较线性模型有较大提高,并且与Volterra级数模型相比只需很小的计算量.

广义频率响应函数理论及其应用

介绍了广义频率响应函数（ＧＦＲＦ）的基本原理和基本性质，研究了基于ＧＦＲＦ模型非参数模型的辨识算法，并尝试把ＧＦＲＦ理论应用于非线性系统的故障诊断，探讨了从ＧＦＲＦ谱中提取故障特征信息的方法。经实际使用，取得了较为显著的成效。