非参数预估模糊自适应控制的研究

通过对非参数预估理论的研究,研究出针对纯滞后、强耦合、参数时变的非线性系统的非参数预估算法,进而提出在工程中的实用方法。根据非参数预估原理及工程实用方法,设计出一种非参数在线预估器,并将它用作预估补偿环节,组成具有非参数在线预估器的模糊控制系统。运行时,预估器利用被控对象的输出历史数据,时刻跟踪其输出的变化,从而提前采取控制。以热风炉燃烧为工程控制对象进行仿真,结果表明该策略能够取得良好的控制效果。