基于非合作定位模型的改进型粒子滤波跟踪算法

针对卡尔曼滤波对3GPP长期演进(LTE,long term evolution)终端非合作跟踪定位精度较差的问题,提出了基于非合作定位模型的改进型粒子滤波算法。该算法以侦测站从空口截获的含有噪声的波达时延差(TDOA)和波达时延和(TSOA)信息为基础,建立目标跟踪定位模型,通过改进型粒子滤波(PF,particle filter)算法实现对目标终端的位置和速度的跟踪获取。仿真实验表明,该算法可以有效实现对目标的跟踪,较无迹卡尔曼滤波(UKF,unscented kalman filter)算法有更好的准确性。

基于第三代移动通信CDMA基站信号的非合作定位技术

针对拒止环境下的导航定位难题,提出一种利用多个CDMA基站发射的下行链路信号作为辐射源构成的非合作定位技术及实现方案。详细阐述基于到达时间的定位原理及解算方法,完成导频信道信号捕获跟踪、同步信道与寻呼信道解调等信号处理关键步骤,通过试验结果证明利用CDMA下行信号进行定位的可行性,最终实现不依赖于卫星导航信号的非合作定位。

基于非合作定位系统的扰码产生算法研究与实现

近年来,随着移动通信技术和移动互联网的飞速发展,产生了大量基于位置服务的应用需求,因此,定位在商业应用上有着巨大的前景。除此之外,定位在公共安全领域也有着非常重要的应用。文章首先介绍了非合作定位系统信号处理流程,基于非合作定位系统,提出了一种产生扰码的优化算法;然后给出了算法的FPGA实现方案,并采用Verilog HDL硬件描述语言实现,最后进行了电路仿真实验。实验结果表明,该方案设计合理,能够显著减少系统时钟周期,对提高系统整体性能有着重要的意义。

非合作定位应用中的TD-SCDMA协议分析

非合作定位是不需要移动运营商参与服务的定位类型,针对非合作定位应用的情况分析了TD-SCDMA的协议,首先简要介绍TD-SCDMA标准,包括它的空中接口结构和物理信道结构;其次,针对非合作定位应用分析TD-SCDMA的随机接入过程和鉴权过程;最后分析了TD-SCDMA协议下应用TOA、AOA、TDOA等定位方法进行非合作定位的优缺点,并提出一种TD-SCDMA标准下的一种TDOA定位方法。

基于影像信息的火星表面非合作目标定位分析

火星遥感探测任务中,火星表面原始非合作目标(即:火星原生态表面目标)定位信息的获取对于科学研究的开展及工程的实施具有重要意义,是火星遥感探测信息应用的重要内容之一。针对定位信息的误差建模分析将对提高火星表面非合作目标的定位精度提供关键指导。文章以火星探测器所搭载的光学轨道相机为影像信息获取手段,在所获取的影像数据基础上,分析并建模讨论了火星表面非合作目标定位信息的各影响误差项,涉及影像像元分辨率、探测器定位信息、探测器姿态信息、影像时统信息、火星表面高程信息及相机安装布局信息等,并结合实际算例,给出了提高目标定位精度的分析建议。作为创新点之一,文章以火星探测为背景,通过火星探测器与地面测控站间通信链路方式,完成了以影像信息为基础的定位误差分析完备性表述,该分析结果可为后续行星及小天体遥感成像探测的优化应用提供一定的参考。

一种基于拟Newton法的多非合作外辐射源的无源融合定位算法

提出了一种基于拟Newton法的多非合作外辐射源的无源融合定位算法。该算法为多个外辐射源同时出现的情况下提供了一种融合算法,该算法可以直接根据定位参数迭代求出目标的运动状态。经过理论分析和仿真验证,在目标做近似匀速直线或者近似匀速曲线运动状态下,该算法收敛速度快,能提高定位精度,并能提高目标点迹的生存周期。

非合作侦察定位系统的关键技术

基于雷达辐射源的非合作侦察定位系统因具有良好的"四抗"能力,而成为电子战领域的研究热点;但是非合作辐射源的时空频特征未知,又给非合作侦察定位系统带来一系列亟需解决的技术问题。为此,应用非合作侦察定位技术原理,对辐射源侦察引导、系统时标提取、弱信号处理等关键技术进行了研究,并在此基础上完成了工程样机的设计。最后,通过外场试验的测试充分验证了非合作侦察定位技术在工程上的可实现性。

基于非合作LEO卫星辅助GNSS联合定位技术

针对全球导航卫星系统(GNSS)在受挑战的环境中,出现导航卫星信号被干扰或遮挡,导致可见卫星数目无法满足定位最低要求的情况。利用低轨(LEO)卫星具有信号到达地面功率高、抗干扰能力强,以及在未来将进行大量部署的特点,可为GNSS的导航服务提供备份与补充。提出了基于非合作LEO卫星辅助GNSS联合定位算法,不同于现有的LEO/GNSS联合定位算法将低轨卫星简单地视为轨道降低的导航卫星,该算法以LEO为通信卫星,从非合作、非导航特性的实际情况出发,将LEO的多普勒与GNSS的伪距、多普勒相结合求解用户位置信息,并以ORBCOMM低轨通信卫星联合GPS为例进行了仿真实验,实验结果验证了算法的可行性与性能。

非合作线谱声源分布式定位方法

非合作目标定位是水声定位领域的研究热点。为充分挖掘并利用各类可观测参数,提高非合作目标定位能力,提出一种基于目标频率变化信息的非合作目标定位方法。该方法针对匀速直线运动目标的定位问题,首先根据多普勒频移原理,建立观测频率与目标辐射频率、目标运动速度、位置之间的函数映射关系,利用最小均方准则建立目标函数,通过优化算法估计分布式定位系统中各个测量单元与目标运动轨迹的致近点距离,最后综合各观测节点的测距结果,构建几何定位模型,求得目标运动轨迹的解析解。通过仿真分析,证明了该方法的有效性,并指出了该方法需要目标通过与各测量单元的致近点才能获得较好的距离估计能力。文中分析了不同频率估计精度对定位精度的影响,结果表明,提出的定位方法对测频精度具有一定的容限,是一种高精度的非合作线谱声源定位方法。

认知无线电网络中基于接收信号强度的定位算法

为了解决无线定位精度与复杂测距之间的矛盾,提出一种基于接收信号强度比较的非测距定位算法,接收信号强度比较(Received signal strength compare,RSSC)定位算法。为了满足认知无线电网络中主用户的非合作特性,RSSC算法不需要主用户与认知用户合作。通过比较认知用户所测量到的接收信号强度,逐步确定主用户所在的区域,取区域的质心作为主用户的位置估计。根据认知用户密度、用户密度和信噪比3种参数,对RSSC算法的性能进行了分析。实验结果表明,RSSC算法与其他非测距定位算法相比,能够明显提高定位精度。

无源定位技术发展动态及其应用分析

无源定位通过接收目标的有意、无意辐射或反射信号来实现定位,定位系统不向外界发射电磁波信号,具有隐蔽性好、作用距离长、生存能力强等特点,在民用和国防领域均具有广泛的应用。本文从无源定位内涵与特点、在军民领域的典型应用、关键性能指标、无源定位关键技术以及基于外辐射源照射的无源定位五个方面探讨了国内外研究现状和技术特点,并展望了无源定位技术的未来发展趋势。