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智能弹药成像引信对地面车辆定位的算法研究
被引量:
3
1
作者
何小坤
谌德荣
+1 位作者
宫久路
李蒙
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期1549-1555,共7页
针对智能弹药对地面车辆的非合作定位问题,提出一种利用目标非合作固有几何特征的成像引信定位算法。建立了快速交会条件下的空间成像模型,结合地面车辆的特点提出了车辆轴线的概念;构建过轴线等特征直线和光心的平面,证明平面相交直线...
针对智能弹药对地面车辆的非合作定位问题,提出一种利用目标非合作固有几何特征的成像引信定位算法。建立了快速交会条件下的空间成像模型,结合地面车辆的特点提出了车辆轴线的概念;构建过轴线等特征直线和光心的平面,证明平面相交直线与目标轴线的平行关系,得到目标坐标系3个轴向的方向向量;以待定系数法描述车辆中轴面,通过建立点面距离关系推导实现了弹目相对位置的解算。分析弹目相对姿态对定位精度的影响,并通过仿真实验验证了误差规律。实验结果表明:智能弹药距地高度小于100 m时,定位相对误差小于5%,算法可有效地实现高精度定位。
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关键词
兵器科学与技术
成像引信
相对位置
非合作特征
方向向量
定位精度
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职称材料
题名
智能弹药成像引信对地面车辆定位的算法研究
被引量:
3
1
作者
何小坤
谌德荣
宫久路
李蒙
机构
北京理工大学机电学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期1549-1555,共7页
基金
"十二五"国防基础科研项目(B2220132013)
文摘
针对智能弹药对地面车辆的非合作定位问题,提出一种利用目标非合作固有几何特征的成像引信定位算法。建立了快速交会条件下的空间成像模型,结合地面车辆的特点提出了车辆轴线的概念;构建过轴线等特征直线和光心的平面,证明平面相交直线与目标轴线的平行关系,得到目标坐标系3个轴向的方向向量;以待定系数法描述车辆中轴面,通过建立点面距离关系推导实现了弹目相对位置的解算。分析弹目相对姿态对定位精度的影响,并通过仿真实验验证了误差规律。实验结果表明:智能弹药距地高度小于100 m时,定位相对误差小于5%,算法可有效地实现高精度定位。
关键词
兵器科学与技术
成像引信
相对位置
非合作特征
方向向量
定位精度
Keywords
ordnance science and technology
imaging fuze
relative position
non-cooperative feature
direction vector
positioning accuracy
分类号
TJ431 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能弹药成像引信对地面车辆定位的算法研究
何小坤
谌德荣
宫久路
李蒙
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
3
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