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题名一种非合作目标的多传感器量化融合跟踪方法
被引量:1
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作者
汤显峰
管冰蕾
葛泉波
徐小良
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机构
浙江大学教育学院
宁波工程学院电子与信息工程学院
杭州电子科技大学自动化学院
杭州电子科技大学计算机学院
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2014年第10期2902-2906,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61172133
61002018
+2 种基金
61273075)
浙江省自然科学基金资助项目(Q14F030009)
高等学校访问学者专业发展资助项目(FX2013157)
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文摘
针对非合作目标跟踪问题,为解决无线传感器网络有限带宽和相关噪声造成的精度影响,在集中式融合框架下提出了三种基于量化信息的目标跟踪算法。首先,局部传感器节点采用自适应的量化策略将观测值量化成消息,并发送到融合中心;然后,融合中心利用状态方程恒等变换和Cholesky分解技术解除任意噪声的相关性;最后,引入强跟踪滤波技术、矩阵求逆引理和顺序滤波技术设计融合方法。几个仿真实验表明,三种新方法的估计精度完全等价,新算法还具备应对目标状态突变等不确定因素的能力,增强了算法的鲁棒性。
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关键词
非合作目标跟踪
无线传感器网络
信息融合
量化
噪声相关
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Keywords
non-cooperative target tracking
wireless sensor networks
information fusion
quantization
correlated noises
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分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名天基非合作卫星高精度跟踪算法研究
被引量:2
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作者
张子玄
贾建军
强佳
张亮
李建华
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机构
中国科学院上海技术物理研究所空间主动光电技术重点实验室
中国科学院大学
北京航天长征飞行器研究所
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2019年第1期316-323,共8页
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基金
中国科学院国防科技创新重点部署项目
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文摘
空间非合作目标跟踪技术可以在多方面发挥重要作用,目前效果较好的图像跟踪算法多是基于视频流处理,但是由于面对的工况与航天应用面对工况不同,在跟踪精度、运算速度、预警率和虚警率等要求上不满足空间目标跟踪需求与任务要求,并且运算复杂难以在航天器中实现,不适合天基卫星跟踪。为解决这一问题,一种面向空间应用的卫星目标高精度跟踪算法被提出,该算法以图像相关、曲线拟合、卡尔曼滤波、SURF算法为基础,并将预测、跟踪和矫正过程相融合,最终获得在天基平台中具有可行性的高速稳定跟踪算法。相关实验表明,这种算法可以对平面内自由旋转、0.4~2.1倍尺度内缩放、有光照变化的图像进行连续跟踪,仿真试验平均跟踪误差小于0.9像素且大多数工况下计算速度高于200帧/s,并且算法对图像模糊、高斯噪声以及椒盐噪声都有较好兼容能力,对于实际模型目标跟踪仍有稳定跟踪能力。
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关键词
非合作面目标跟踪
空间目标
图像跟踪
SURF算法
卡尔曼滤波
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Keywords
non-cooperative area targets tracking
space targets
image tracking
SURF algorithm
Kalman filter
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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