混凝土泵车臂架连杆机构创新设计

采用机构型综合的创新构思法,对现有混凝土泵车臂架系统连杆机构进行一般化处理,归纳出4种运动链型,通过不同构件的组合,得到13种新的非同构的机构型式,其中3种非同构型式对实际应用具有参考价值。