多功能车辆总线非周期数据实时性分析与带宽分配的优化设计

在分析MVB数据传输机制的基础上,提出了非周期数据通信的优化带宽分配策略,推导出了相应的带宽分配策略的计算公式,并在实例中对优化后的策略进行了分析研究和性能比较。对带宽分配方法进行优化后,非周期数据通信的实时性有比较明显的提高。

工业以太网非周期数据通信实时性分析

为了找到评估和改进EPA工业以太网通信实时性的方法,对EPA非周期报文的通信实时性能进行了研究.通过分析EPA网络的通信调度机制和延迟产生机理,根据报文进队时机的不同,建立了4种非周期报文进队模式,并且分别对各个模式的调度特征、通信延迟和相互影响规律进行了分析,提出了非周期报文通信实时性理论模型.通过理论分析和实例验证,发现3个制约非周期报文通信实时性的主要因素:①非周期报文传输的优先级反转;②通信调度机制的开销;③放弃发送权竞争后进队报文的处理方式.

一种改进的消除非周期分量交流采样数据修正法

运用泰勒级数和递归算法 ,提出一种改进的消除非周期分量交流采样数据修正法 ,阐述了该新方法的原理、递推过程、仿真结果以及同其他方法的比较 。

分布式网络化控制系统优化协同设计

网络化控制系统的性能不仅与控制器的设计有关还与网络QoS有密切的联系;针对基于CAN总线协议的多闭环控制系统共享网络带宽的控制与资源调度协同设计问题,首先给出连续控制系统性能指标与传输延迟、采样周期的近似线性关系,然后以此为目标函数,以不可抢占RM可调度性和控制系统稳定性为约束条件,分配网络带宽,使控制系统整体性能最优,并对得到的传输周期进行谐调化处理,提高网络利用率;采用资源预留方法在不影响周期数据实时性的前提下,保证非周期数据的平均响应时间;最后将协调设计结果应用于某基于CANopen协议的分布式控制实验系统,控制3组倒立摆,通过研究脉冲响应并已有的调度策略比较说明了所提出策略可以有效提高控制系统性能及带宽利用率。

多功能车辆总线事件仲裁实时调度算法

针对列车通信采用多功能车辆总线(multifunction vehicle bus,MVB)网络传输数据的实时性要求,提出一种动态优先级时间片轮询算法.该算法根据非周期数据的优先级进行仲裁调度,通过优化算法复杂度、减小数据等待延时和阻塞延时,解决了MVB网络实时性的问题.并对MVB总线非周期数据的实时性、公平性等进行仿真分析,结果表明,该算法能提高MVB总线非周期数据传输的实时性与公平性,可满足列车通信网络标准ICE61375-1对实时性的要求.

MVB网络实时性算法综述

基于多功能车辆总线(Multifunction Vehicle Bus,MVB)传输数据的特点,阐述了周期数据和非周期数据传输的实时性算法,进行特点比较分析,进而归纳出MVB网络实时性算法设计需要考虑的因素以及发展趋势。