马蹄形TBM超挖控制技术研究

结合国内某硬岩马蹄形隧道项目需求,介绍了一种硬岩马蹄形TBM的结构设计原理,并通过建立数学模型,建立超挖油缸超挖量与刀盘位置的实时函数对应关系,在现有空载实验条件下对超挖控制技术进行了初步研究并进行了简单模拟测试和优化。从空载实验模拟结果来看,超挖油缸能够实现在不同位置下的精确控制,控制精度也较为理想。说明通过实时控制超挖油缸的伸出和回收速度,并利用油缸实时位移作为控制反馈的控制技术理论上可行。