非圆挠性传动(非圆链传动)的若干运动几何学基础问题

探讨了非圆挠性传动 (非圆链轮传动 )的运动几何学问题 ,包括非圆链传动的各类瞬心、瞬心线、非圆链轮节曲线的滚动特性、奇点等几何特征 .据此揭示了非圆齿轮与非圆链轮的内在联系 。

平面非圆挠性机构及其分析综合问题的分类

提出了一类能实现连续函数传动关系的新型机构──平面非圆挠性传动机构。并推导了该类机构的运动方程。还从CAD程序设计及实际应用的角度，探讨了该类机构的分析及综合问题的分类。