关于经典非完整力学

对一阶非线性非完整系统,本文证明了,d-δ运算是可交换的,并且不必附加条件推导出运动方程,这个运动方程和“Vacco动力学”方程一致。

再关于非完整力学——答《争议》

本文进一步讨论了非完整力学的Chetaev模型和Vacco模型,得到了这两模型并不是合理模型的结论,同时对文[9]的争议作了回答。

关于经典非完整力学的一个争议

本文对文献[4]的论断提出不同意见。同时对传统的 Gauss-Appell- 非完整动力学理论和 Vacco 动力学理论的特征给出评价。

另一类非完整力学系统的Lagrange方程

用文[1]的方法,导出另一类一阶非完整力学系统不带乘子的 Lagrange方程.这种形式的方程也是新的.

非完整力学系统Hamilton方程的Noether-Mei对称性与守恒量

在分析非完整力学系统Hamilton方程的Noether-Mei对称性与守恒量的基础上,给出该系统Hamilton方程的Noether-Mei对称性定义和判据,得到非完整力学系统Hamilton方程的Noether-Mei对称性导致的Noether守恒量和Mei守恒量,并给出应用算例。

非完整力学系统的高阶Routh方程及其正则形式

依据微分变分原理,建立了非完整力学系统的高阶Routh方程,给出了非完整非保守系统和保守系统高阶Routh方程的正则形式。该结果是对前人研究结果的进一步拓展。

事件空间中非完整力学系统的Herglotz-d′Alembert原理与守恒律

研究事件空间中非完整力学系统的Herglotz型守恒律.给出事件空间中Herglotz型广义变分原理,引入非完整约束并采用交换关系的H9lder定义,导出事件空间中非完整力学系统的新型微分变分原理—Herglotz-d′Alembert原理.引进事件空间中的空间生成元和参数生成元,建立Herglotz-d′Alembert原理不变性条件的变换.基于该原理构建了事件空间中非完整非保守力学系统的Herglotz型守恒定理及其逆定理.作为特例,给出了位形空间的Herglotz型守恒量和事件空间中完整力学系统的Herglotz型守恒量.文末还给出了一个算例.

非完整力学系统中的动能定理及其应用

将动能定理推广到非完整力学系统，讨论了动能定理成立条件的力学意义，举例说明了推广的动能定理在建立非完整力学系统运动微分方程中的应用．

速度空间中非完整力学系统的时间积分定理

从质点系的牛顿动力学方程出发 ,考虑力是坐标矢 r、速度 r·-和时间 t的函数 ,引入速度空间中加速度能的概念 ,导出速度空间中非完整力学系统的 Routh型方程 ,基于该方程 ,建立广义维里定理 ,并得到一组特殊积分公式 ,包括广义能量积分、Hamilton型和

非完整力学和Vaco动力学方程

本文对一些文献的论断提出不同意见，认为Ｖａｃｃｏ动力学方程无论从数学上还是物理上可能是解决一阶非完整系统力学问题的一种比较合理的方法。

非完整力学系统不稳定性的充分条件

本文从非完整力学系统的Воронед方程出发,利用其能量积分讨论了平衡位置的不稳定性,得到了一个推广现有结果的充分性条件,最后举例说明该条件的应用。

任意阶非完整力学系统在准坐标下和广义坐标下的相对论性Mac-Millan型方程

本文提出了相对论性的万有 D' Alenbert 原理.构造了相对论性广义动能。推导了任意阶非完整约束的力学系统在准坐标下和广义坐标下的相对论性 Mac-Millan 型方程.以往的 Mac-Millan 方程都是本文的特殊情形.

相空间中变质量非完整力学系统的Mei对称性和守恒量

研究了相空间中变质量非完整力学系统的Mei对称性和守恒量,给出了相空间中变质量非完整力学系统的Mei对称性的判据方程和结构方程,得到Mei对称性与守恒量,并举例说明结果的应用.

特殊非完整力学系统的Lagrange对称性与守恒量

研究特殊非完整力学系统的Lagrange对称性,给出特殊非完整力学系统的Lagrange对称性的定义和判据,并得到特殊非完整力学系统的Lagrange对称性导致守恒量(第一积分)的条件和形式.通过算例说明结果的应用.

变质量非完整力学系统的广义Nielsen方程

本文首先给出变质量力学系统的Jourdain原理及其Nielsen形式,其次得到变质量非完整力学系统各种形式的广义Nielsen方程,最后举例说明新方程的应用。

变质量非完整力学系统的广义Volterra方程

本文将Volterra得到的常质量线性非完整力学系统的运动微分方程推广到变质量非线性非完整力学系统,得到变质量非完整力学系统的广义Volterra方程,举例说明这些新方程的应用,并将方程引向广义坐标形式。

Volterra方程对非线性非完整力学系统的推广

本文将Volterra得到的线性非完整力学系统的运动微分方程推广到非线性非完整系统,得到广义Volterra方程。文中举例说明这些新方程的应用,并将广义Volterra方程引向广义坐标形式。

非完整力学系统的Lie对称性直接导致的一种守恒量

非完整约束力学系统对称性与守恒量的研究不仅具有重要的理论意义,而且具有重要的实际价值。利用无限小群变换分析方法研究了非完整力学系统的Lie对称性直接导致的一种守恒量,给出了系统Lie对称性的判据,得到了系统Lie对称性直接导致的一种守恒量存在的条件和形式,举例说明了结果的应用。

中国非完整力学三十年

中国非完整力学三十年作者为物理系罗绍凯和北京理工大学梅凤翔。该文为中国力学学会等６家学会联合主办的＂全国纪念非完整力学诞生１００周年学术会议＂的主题报告，以此文题目而定名的大会论文集《中国非完整力学三十年》由陈滨、梅凤翔主编，于１９９４年９月由河南大...

广义第二类拉格朗日方程及其对非完整力学系统的应用

对于理想约束，按照广义理想约束力是否为零，把理想约束分为完全理想约束和不完全理想约束．对于一个物理模型确定的有约束力学系统，解除其实现运动约束的物理条件，代之以相应的约束力，这样就无须考虑运动约束加在虚位移上的限制条件，而建立起含有广义不完全理想约束力的广义第二类拉格日朗方程，并考虑到运动约束方程，就构成了该约束系统的封闭动力学方程组．