约束力学系统广义Chaplygin方程的现代几何表示

运用现代微分几何方法，研究一般约束力学系统约束嵌入型的动力学方程的整体几何表述问题．首先，构造约束系统相空间上的非完整联络；其次，给出经典ｄδ交换关系的几何意义；最后，构造约束流形上的基本２形式，得到广义Ｃｈａｐｌｙｇｉｎ