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过程噪声方差实时补偿的非定轨目标跟踪 被引量:3
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作者 田俊林 付承毓 +1 位作者 唐涛 于伟 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期68-73,共6页
针对非定轨目标跟踪问题中过程噪声统计特性未知的特点,提出了一种实用的对过程噪声方差进行实时补偿的目标跟踪算法。该算法根据强跟踪滤波器的思想,通过实时检测新息序列来修正卡尔曼滤波算法中的状态预测误差协方差矩阵,进而对未知... 针对非定轨目标跟踪问题中过程噪声统计特性未知的特点,提出了一种实用的对过程噪声方差进行实时补偿的目标跟踪算法。该算法根据强跟踪滤波器的思想,通过实时检测新息序列来修正卡尔曼滤波算法中的状态预测误差协方差矩阵,进而对未知的过程噪声方差矩阵进行实时地补偿。由于存在新息检测机制,该算法能够有效地规避表征建模不确定性的过程噪声统计特性未知的问题,对于建模不确定性具有一定的适应能力。通过对一旋转靶标跟踪问题的仿真试验,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 目标跟踪 非定轨 强跟踪滤波 新息序列 渐消因子
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星载GPS非差精密定轨精度分析
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作者 赵春梅 欧吉坤 孙保琪 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第4期12-15,共4页
采用一种变相的"非差"动力定轨方法,建立了相应的数学模型,编制了星载GPS低轨卫星的定轨软件,并以此分析了定轨过程中各主要误差源对定轨的影响以及所能达到的定轨精度和预报精度。该方法以相位平滑伪距为观测值,通过对同一... 采用一种变相的"非差"动力定轨方法,建立了相应的数学模型,编制了星载GPS低轨卫星的定轨软件,并以此分析了定轨过程中各主要误差源对定轨的影响以及所能达到的定轨精度和预报精度。该方法以相位平滑伪距为观测值,通过对同一历元的观测值进行卫星间求差,消除了星载GPS接收机钟差,模型简单,求解参数少。在只估计初始坐标和速度参数、考虑各种误差的综合影响时,定轨一天的径向精度约为3m,能满足一定的定轨精度要求。 展开更多
关键词 相位平滑伪距 误差分析 道预报
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GRACE-FO卫星非差运动学精密定轨及精度分析
3
作者 雷宇 苏勇 +2 位作者 王长青 朱紫彤 黄俊 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第11期1178-1182,共5页
在详细分析非差运动学精密定轨原理和步骤基础上,采用平滑卡尔曼滤波算法,通过自主研发的精密定轨软件对GRACE-FO卫星进行非差运动学精密定轨。结果表明,与官方科学轨道相比,平滑滤波不仅能提高定轨开始阶段的精度,而且整体上定轨精度... 在详细分析非差运动学精密定轨原理和步骤基础上,采用平滑卡尔曼滤波算法,通过自主研发的精密定轨软件对GRACE-FO卫星进行非差运动学精密定轨。结果表明,与官方科学轨道相比,平滑滤波不仅能提高定轨开始阶段的精度,而且整体上定轨精度也得到提升,GRACE-FO C星轨道残差为2~4 cm, GRACE-FO D星轨道残差为3~5 cm。 展开更多
关键词 GRACE-FO 差运动学 平滑卡尔曼滤波
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Swarm系列卫星非差运动学厘米级精密定轨 被引量:2
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作者 张兵兵 牛继强 +2 位作者 王正涛 徐丰 田坤俊 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期27-36,共10页
采用2015年5月24日—30日的Swarm星载GPS双频观测数据,基于Melbourne-Wübbena(MW)和消电离层线性组合,在精密单点定位技术的基础上,采用批处理最小二乘估计法对不同轨道高度的Swarm系列卫星进行非差运动学精密定轨。利用星载GPS相... 采用2015年5月24日—30日的Swarm星载GPS双频观测数据,基于Melbourne-Wübbena(MW)和消电离层线性组合,在精密单点定位技术的基础上,采用批处理最小二乘估计法对不同轨道高度的Swarm系列卫星进行非差运动学精密定轨。利用星载GPS相位观测值残差、与欧空局发布的简化动力学轨道对比,以及SLR检核3种方法对Swarm系列卫星非差运动学定轨结果进行精度评估。结果表明:①Swarm系列卫星星载GPS相位观测值残差RMS为6~7 mm;②与欧空局发布的简化动力学轨道进行求差,径向、切向及法向轨道差值RMS为2~4 cm;③与欧空局发布的运动学轨道进行求差,径向、切向及法向轨道差值RMS为1~2 cm;④SLR检核结果表明Swarm-A/B/C卫星轨道精度为3~4 cm。因此,采用非差运动学定轨方法与本文提供的定轨策略进行Swarm系列卫星精密定轨是切实可行的,定轨精度为厘米级。 展开更多
关键词 Swarm系列卫星 精密单点 差运动学 批处理最小二乘估计法 厘米级
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利用星载GPS数据进行海洋2A卫星快速精密定轨 被引量:5
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作者 郭南男 周旭华 吴斌 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期797-803,共7页
针对海洋2A(HY2A)卫星快速精密定轨的需求,本文基于非差动力学方法,利用国际GNSS服务组织(IGS)和上海天文台GNSS数据处理中心(SHA)提供的超快速星历产品IGU和SHU,对HY2A卫星进行快速精密定轨研究。计算结果表明,以法国国家空间研究中心(... 针对海洋2A(HY2A)卫星快速精密定轨的需求,本文基于非差动力学方法,利用国际GNSS服务组织(IGS)和上海天文台GNSS数据处理中心(SHA)提供的超快速星历产品IGU和SHU,对HY2A卫星进行快速精密定轨研究。计算结果表明,以法国国家空间研究中心(CNES)提供的精密轨道作为参考轨道,联合超快速星历SHU和IGU的预报星历,可以确定径向厘米级精度的快速轨道。同时利用卫星激光测距(SLR)数据检核快速精密轨道,得到SHU和IGU预报星历确定的快速精密轨道站星距方向残差的RMS分别为2.9和4.8cm。可见,利用SHU和IGU预报星历组合可以得到厘米级的快速精密轨道,对HY2A卫星的海洋环境监测和海洋灾害预警具有一定应用价值。 展开更多
关键词 差动力学 快速精密 超快速精密星历 星载GPS 海洋2A卫星
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多GNSS融合的北斗卫星精密定轨 被引量:28
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作者 刘伟平 郝金明 +1 位作者 李建文 陈明剑 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期1132-1138,1143,共8页
提供高精度的精密轨道产品对北斗卫星导航系统的推广应用具有重要意义。本文给出一种基于模糊度固定的北斗卫星多系统融合非差精密定轨方法,重点推导并论述模糊度固定的实现方法,结合实测数据,对其精密定轨效果进行了分析。初步分析结... 提供高精度的精密轨道产品对北斗卫星导航系统的推广应用具有重要意义。本文给出一种基于模糊度固定的北斗卫星多系统融合非差精密定轨方法,重点推导并论述模糊度固定的实现方法,结合实测数据,对其精密定轨效果进行了分析。初步分析结果表明:利用本文方法,北斗GEO、IGSO、MEO卫星三维定轨精度分别达到1.263 m、0.214 m、0.134 m,3类卫星径向定轨精度平均优于10 cm,IGSO和MEO已经基本优于5 cm;模糊度固定以后,北斗卫星三维定轨精度平均提高了21.8%,轨道切向精度改善最为明显,其中又以GEO卫星改进最大。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 模糊度固 差精密 多系统融合 激光观测数据
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Asymptotic Stability in the Large of Zero Solution of Second Order Nonlinear Differential Equation 被引量:2
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作者 王德利 谭远顺 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 2001年第2期13-16,共4页
There are many works on the asymptotic stability of second dimensional nonlinear differential equation. In particular, these results only concern with the system which includes one or two terms, whereas few works conc... There are many works on the asymptotic stability of second dimensional nonlinear differential equation. In particular, these results only concern with the system which includes one or two terms, whereas few works concern with system which includes more than two terms. In this paper, system which includes four nonlinear terms are studies. We obtain the global asymptotic stability of zero solution, and discard the condition which require the Liapunov function trends to infinity, and only require that the positive orbit is bounded. 展开更多
关键词 nonlinear differential equation zero solution globally asymptotic stability
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Cascade of Random Rotation and Scaling in a Shell Model Intermittent Turbulence
8
作者 SUN Peng CHEN Shi-Gang WANG Guang-Rui 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2006年第6X期1074-1080,共7页
The time behaviors of intermittent turbulence in Gledzer-Ohkitani-Yamada model are investigated. Two kinds of orbits of each shell which is in the inertial range are discussed by portrait analysis in phase space. We f... The time behaviors of intermittent turbulence in Gledzer-Ohkitani-Yamada model are investigated. Two kinds of orbits of each shell which is in the inertial range are discussed by portrait analysis in phase space. We find intermittent orbit parts wandering randomly and the directions of unstable quasi-periodic orbit parts of different shells form rotational, reversal and locked cascade of period three with shell number. We calculate the critical scaling of intermittent turbulence and the extended self-similarity of the two parts of orbit and point out that nonlinear scaling in inertial-range is decided by intermittent orbit parts. 展开更多
关键词 intermittent orbit unstable quasi-periodic orbit critical scaling extended self-similarity (ESS)
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Analytical Hopf Bifurcation and Stability Analysis of T System 被引量:2
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作者 Robert A.VanGorder S.Roy Choudhury 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2011年第4期609-616,共8页
Complex dynamics are studied in the T system, a three-dimensional autonomous nonlinear system. In particular, we perform an extended Hopf bifurcation analysis of the system. The periodic orbit immediately following th... Complex dynamics are studied in the T system, a three-dimensional autonomous nonlinear system. In particular, we perform an extended Hopf bifurcation analysis of the system. The periodic orbit immediately following the Hopf bifurcation is constructed analytically for the T system using the method of multiple scales, and the stability of such orbits is analyzed. Such analytical results complement the numerical results present in the literature. The analytical results in the post-bifurcation regime are verified and extended via numerical simulations, as well as by the use of standard power spectra, autocorrelation functions, and fractal dimensions diagnostics. We find that the T system exhibits interesting behaviors in many parameter regimes. 展开更多
关键词 extended Hopf bifurcation analysis method of multiple scales T system stability analysis
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