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先导式电液比例阀非对称死区补偿控制研究
被引量:
9
1
作者
陈俊翔
孙家庆
+2 位作者
田德志
高伟
艾超
《机电工程》
CAS
北大核心
2019年第11期1160-1165,共6页
针对先导式电液比例阀的主阀芯在左右位运动过程中,动静态特性存在较大差异的问题,对电液比例阀的先导阀芯因加工、装配公差导致先导阀芯左右位死区具有非对称的特性进行了研究。建立了包含先导非对称死区的比例阀整体数学模型,分析了...
针对先导式电液比例阀的主阀芯在左右位运动过程中,动静态特性存在较大差异的问题,对电液比例阀的先导阀芯因加工、装配公差导致先导阀芯左右位死区具有非对称的特性进行了研究。建立了包含先导非对称死区的比例阀整体数学模型,分析了数学模型中先导阀非对称死区对主阀芯动静态特性的影响,提出了基于先导阀非对称死区的非对称控制策略及变增益死区补偿算法,即对先导阀正反两个方向设置不同的死区参数和控制器参数,在比例阀试验台上对此控制策略进行了评价。研究结果表明:主阀芯超调下降了80%、稳态误差下降了60%、响应时间下降了50%等,主阀芯动静态特性显著提升。
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关键词
死区
补偿
比例阀
PID
非对称死区
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职称材料
四桥臂变换器驱动开绕组永磁同步电机系统的死区效应分析与抑制
被引量:
8
2
作者
魏佳丹
薛嘉成
+2 位作者
周波
戴胜男
季建豪
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第17期4078-4090,共13页
针对传统双逆变器驱动开绕组永磁同步电机系统的成本和复杂性高的问题,提出一种具有少开关特性的低成本四桥臂变换器驱动开绕组永磁电机的新型拓扑结构,在四桥臂变换器输出有效电压矢量和SVPWM策略分析的基础上,分析了系统中复用桥臂产...
针对传统双逆变器驱动开绕组永磁同步电机系统的成本和复杂性高的问题,提出一种具有少开关特性的低成本四桥臂变换器驱动开绕组永磁电机的新型拓扑结构,在四桥臂变换器输出有效电压矢量和SVPWM策略分析的基础上,分析了系统中复用桥臂产生的非对称死区电压分布规律及其对相绕组电流畸变的影响,基于零序回路独立控制的方法设计了具有平均死区电压补偿的谐波电流抑制策略,将死区补偿后的开绕组永磁电机绕组电流总谐波含量抑制至5%左右,使得低成本的四桥臂变换器具有类似传统双逆变器驱动开绕组电机系统的输出特性,最后通过仿真和实验验证了所提死区分析和抑制策略的有效性。
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关键词
开绕组永磁同步电机
四桥臂变换器
复用桥臂
非对称死区
电压分布规律
平均
死区
电压补偿
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职称材料
具有死区输入的非参数不确定系统误差跟踪迭代学习控制
3
作者
陈凯杰
施卉辉
陈强
《高技术通讯》
CAS
2022年第7期719-726,共8页
本文针对一类具有非对称死区输入的非参数不确定系统设计了一种误差跟踪迭代学习控制(ILC)算法。首先,构造一种新型的期望误差轨迹放宽经典迭代学习控制的初值一致条件。其次,利用微分中值定理将非对称死区转换为线性形式,并利用径向基...
本文针对一类具有非对称死区输入的非参数不确定系统设计了一种误差跟踪迭代学习控制(ILC)算法。首先,构造一种新型的期望误差轨迹放宽经典迭代学习控制的初值一致条件。其次,利用微分中值定理将非对称死区转换为线性形式,并利用径向基函数(RBF)神经网络对系统不确定性和死区参数进行估计和补偿。在此基础上,设计误差跟踪迭代学习控制器和组合自适应律,实现系统在指定区间对期望轨迹的高精度跟踪。最后,基于Lyapunov-Like理论进行稳定性分析,并通过仿真验证了本文所提方法的有效性。
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关键词
迭代学习控制(ILC)
误差跟踪
非对称死区
组合自适应律
非参数不确定系统
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职称材料
死区非线性输入系统的自适应迭代学习控制
4
作者
陈建勇
《高技术通讯》
CAS
2022年第11期1134-1142,共9页
针对一类含有非对称死区输入和任意初态的非线性系统,本文提出了一种实现有限作业区间跟踪控制的神经网络迭代学习控制(ILC)算法。构造新的修正函数形式设计校正参考轨迹,放宽了迭代学习控制初值一致要求。利用径向基函数(RBF)神经网络...
针对一类含有非对称死区输入和任意初态的非线性系统,本文提出了一种实现有限作业区间跟踪控制的神经网络迭代学习控制(ILC)算法。构造新的修正函数形式设计校正参考轨迹,放宽了迭代学习控制初值一致要求。利用径向基函数(RBF)神经网络估计和补偿系统的不确定性及死区参数,从而设计迭代学习控制器。引入一级数收敛序列用于处理重构误差对系统跟踪性能的影响,并给出了未知参数的微分-差分学习律。理论分析表明,该控制器能够实现系统状态在预指定作业区间上对参考轨迹的零误差跟踪。最后的仿真结果验证了所提控制算法的有效性。
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关键词
迭代学习控制(ILC)
非对称死区
输入
非线性系统
神经网络
微分-差分学习律
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职称材料
题名
先导式电液比例阀非对称死区补偿控制研究
被引量:
9
1
作者
陈俊翔
孙家庆
田德志
高伟
艾超
机构
燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室
燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室
穆格控制系统(上海)有限公司
江苏南京晨光集团有限责任公司
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2019年第11期1160-1165,共6页
基金
河北省自然科学基金优秀青年基金资助项目(E2018203388)
文摘
针对先导式电液比例阀的主阀芯在左右位运动过程中,动静态特性存在较大差异的问题,对电液比例阀的先导阀芯因加工、装配公差导致先导阀芯左右位死区具有非对称的特性进行了研究。建立了包含先导非对称死区的比例阀整体数学模型,分析了数学模型中先导阀非对称死区对主阀芯动静态特性的影响,提出了基于先导阀非对称死区的非对称控制策略及变增益死区补偿算法,即对先导阀正反两个方向设置不同的死区参数和控制器参数,在比例阀试验台上对此控制策略进行了评价。研究结果表明:主阀芯超调下降了80%、稳态误差下降了60%、响应时间下降了50%等,主阀芯动静态特性显著提升。
关键词
死区
补偿
比例阀
PID
非对称死区
Keywords
dead zone compensation
proportional valve
PID
asymmetric dead zone
分类号
TH137.52 [机械工程—机械制造及自动化]
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
四桥臂变换器驱动开绕组永磁同步电机系统的死区效应分析与抑制
被引量:
8
2
作者
魏佳丹
薛嘉成
周波
戴胜男
季建豪
机构
江苏省新能源发电与电能变换重点实验室(南京航空航天大学)
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第17期4078-4090,共13页
基金
国家自然科学基金项目资助(51207070)
文摘
针对传统双逆变器驱动开绕组永磁同步电机系统的成本和复杂性高的问题,提出一种具有少开关特性的低成本四桥臂变换器驱动开绕组永磁电机的新型拓扑结构,在四桥臂变换器输出有效电压矢量和SVPWM策略分析的基础上,分析了系统中复用桥臂产生的非对称死区电压分布规律及其对相绕组电流畸变的影响,基于零序回路独立控制的方法设计了具有平均死区电压补偿的谐波电流抑制策略,将死区补偿后的开绕组永磁电机绕组电流总谐波含量抑制至5%左右,使得低成本的四桥臂变换器具有类似传统双逆变器驱动开绕组电机系统的输出特性,最后通过仿真和实验验证了所提死区分析和抑制策略的有效性。
关键词
开绕组永磁同步电机
四桥臂变换器
复用桥臂
非对称死区
电压分布规律
平均
死区
电压补偿
Keywords
Open winding permanent magnet synchronous machine,four-leg converter,multiplex bridges,asymmetric distribution rule of the dead-time voltage,compensation method of the average dead-time voltage
分类号
TM351 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
具有死区输入的非参数不确定系统误差跟踪迭代学习控制
3
作者
陈凯杰
施卉辉
陈强
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《高技术通讯》
CAS
2022年第7期719-726,共8页
基金
国家自然科学基金面上项目(61973274)
浙江省自然科学基金(LY17F030018)
高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室开放课题(GDSC202010)资助项目。
文摘
本文针对一类具有非对称死区输入的非参数不确定系统设计了一种误差跟踪迭代学习控制(ILC)算法。首先,构造一种新型的期望误差轨迹放宽经典迭代学习控制的初值一致条件。其次,利用微分中值定理将非对称死区转换为线性形式,并利用径向基函数(RBF)神经网络对系统不确定性和死区参数进行估计和补偿。在此基础上,设计误差跟踪迭代学习控制器和组合自适应律,实现系统在指定区间对期望轨迹的高精度跟踪。最后,基于Lyapunov-Like理论进行稳定性分析,并通过仿真验证了本文所提方法的有效性。
关键词
迭代学习控制(ILC)
误差跟踪
非对称死区
组合自适应律
非参数不确定系统
Keywords
iterative learning control(ILC)
error tracking
non-symmetric dead-zone
combined adaptive law
non-parametric uncertain system
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
死区非线性输入系统的自适应迭代学习控制
4
作者
陈建勇
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《高技术通讯》
CAS
2022年第11期1134-1142,共9页
基金
国家自然科学基金(6207391,61573320)资助项目。
文摘
针对一类含有非对称死区输入和任意初态的非线性系统,本文提出了一种实现有限作业区间跟踪控制的神经网络迭代学习控制(ILC)算法。构造新的修正函数形式设计校正参考轨迹,放宽了迭代学习控制初值一致要求。利用径向基函数(RBF)神经网络估计和补偿系统的不确定性及死区参数,从而设计迭代学习控制器。引入一级数收敛序列用于处理重构误差对系统跟踪性能的影响,并给出了未知参数的微分-差分学习律。理论分析表明,该控制器能够实现系统状态在预指定作业区间上对参考轨迹的零误差跟踪。最后的仿真结果验证了所提控制算法的有效性。
关键词
迭代学习控制(ILC)
非对称死区
输入
非线性系统
神经网络
微分-差分学习律
Keywords
iterative learning control(ILC)
asymmetric dead-zone
nonlinear system
neural network
differential-difference learning law
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
先导式电液比例阀非对称死区补偿控制研究
陈俊翔
孙家庆
田德志
高伟
艾超
《机电工程》
CAS
北大核心
2019
9
下载PDF
职称材料
2
四桥臂变换器驱动开绕组永磁同步电机系统的死区效应分析与抑制
魏佳丹
薛嘉成
周波
戴胜男
季建豪
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
8
下载PDF
职称材料
3
具有死区输入的非参数不确定系统误差跟踪迭代学习控制
陈凯杰
施卉辉
陈强
《高技术通讯》
CAS
2022
0
下载PDF
职称材料
4
死区非线性输入系统的自适应迭代学习控制
陈建勇
《高技术通讯》
CAS
2022
0
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职称材料
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