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基于改进PSO的非对称Bouc-Wen模型参数辨识 被引量:2
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作者 陈玲星 苏强 赵新龙 《压电与声光》 CAS 北大核心 2021年第6期834-839,共6页
为了辨识压电陶瓷中的迟滞非线性,该文提出一种改进的粒子群算法(PSO)对非对称Bouc-Wen模型进行参数优化。首先在归一化Bouc-Wen模型中引入非对称因子描述非对称特性,解决该模型只适用于描述对称迟滞的问题。其次通过引入混沌映射、收... 为了辨识压电陶瓷中的迟滞非线性,该文提出一种改进的粒子群算法(PSO)对非对称Bouc-Wen模型进行参数优化。首先在归一化Bouc-Wen模型中引入非对称因子描述非对称特性,解决该模型只适用于描述对称迟滞的问题。其次通过引入混沌映射、收缩因子和动态学习因子来对传统PSO进行改进,动态改变粒子群的权重和学习因子,有效地提高算法的搜索能力和收敛速度。最后通过改进的PSO对非对称Bouc-Wen模型进行参数辨识。结果表明,改进的粒子群算法能较好地辨识Bouc-Wen模型参数,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 压电陶瓷 改进粒子群算法(PSO) 非对称bouc-wen模型 迟滞非线性 参数辨识
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球型钢丝绳隔振器非对称迟滞模型
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作者 孙自强 高留洋 +1 位作者 闫明 张春辉 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期305-311,共7页
针对球型钢丝绳隔振器的非线性刚度和阻尼特性导致迟滞模型表征困难的问题,提出了非线性弹性因子和修正因子改进的归一化Bouc-Wen迟滞模型,结合Simulink仿真完善改进的迟滞模型,采用最小二乘法和遗传算法相结合的方法对改进模型进行参... 针对球型钢丝绳隔振器的非线性刚度和阻尼特性导致迟滞模型表征困难的问题,提出了非线性弹性因子和修正因子改进的归一化Bouc-Wen迟滞模型,结合Simulink仿真完善改进的迟滞模型,采用最小二乘法和遗传算法相结合的方法对改进模型进行参数识别。通过数值仿真绘制GGQ25-62L型球型钢丝绳隔振器在不同工况的迟滞环,并和实验数据进行对比。结果表明,参数识别方法准确可靠,实验数据和理论计算曲线具有较强的一致性,该模型能够有效地描述隔振器的动态特性。 展开更多
关键词 球型钢丝绳隔振器 迟滞环 非线性 弹性因子 修正因子 bouc-wen模型 参数识别
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基于引力模型的非对称空间权重矩阵构建——区域全要素生产率视角下的实证检验
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作者 程开明 滕蔓洲 庄燕杰 《统计学报》 2024年第6期83-92,共10页
空间计量经济学是经济学研究的热门领域,但空间权重矩阵设定的主观性一直富有争议。在系统梳理现有空间权重矩阵构造方式的基础上,针对现行设定方法的缺陷,提出一种基于引力模型的非对称空间权重矩阵构建方法,并应用于中国全要素生产率... 空间计量经济学是经济学研究的热门领域,但空间权重矩阵设定的主观性一直富有争议。在系统梳理现有空间权重矩阵构造方式的基础上,针对现行设定方法的缺陷,提出一种基于引力模型的非对称空间权重矩阵构建方法,并应用于中国全要素生产率“结构黑箱”的分解。构建基于非对称引力权重矩阵的城市面板空间计量模型,并通过对比分析普通经济距离空间权重矩阵和引力空间权重矩阵的估计结果发现,非对称引力空间权重矩阵在空间相关性检验及空间计量模型拟合优度方面,均表现出良好的性能。 展开更多
关键词 非对称空间权重矩阵 引力模型 地理距离矩阵 经济距离矩阵 空间相关性 空间溢出效应 空间交互效应 全要素生产率
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基于FGFR非对称二聚化模型的FGF19改构体的设计及活性评估
4
作者 赵静 操宇 +1 位作者 周传仁 吴佳敏 《温州医科大学学报》 CAS 2024年第8期614-622,共9页
目的:探究以成纤维细胞生长因子受体(FGFR)非对称二聚化模型为结构基础设计成纤维细胞生长因子19(FGF19)的非促肿瘤型改构体,并对其增殖活性和代谢活性进行评估,使其成为治疗胆汁淤积症的候选药物之一。方法:利用pymol软件分析蛋白晶体... 目的:探究以成纤维细胞生长因子受体(FGFR)非对称二聚化模型为结构基础设计成纤维细胞生长因子19(FGF19)的非促肿瘤型改构体,并对其增殖活性和代谢活性进行评估,使其成为治疗胆汁淤积症的候选药物之一。方法:利用pymol软件分析蛋白晶体结构并设计FGF19改构体,将构建好的FGF19改构体(FGF19^(F159A))与FGF19野生型(FGF19^(WT))的质粒转化到大肠杆菌感受态细胞中,经过诱导表达、变性、复性获得正确构象的蛋白,经过镍柱亲和层析与分子排阻色谱方法纯化得到目的蛋白;通过蛋白邻位连接技术(PLA)对比FGF19^(WT)和FGF19^(F159A)诱导受体二聚化的程度;MTT实验检测细胞增殖活性;Western blot实验检测磷酸化成纤维细胞生长因子受体底物2(P-FRS2)、磷酸化细胞外调节蛋白激酶(P-ERK)、胆固醇7α-羟化酶(Cyp7A1)的蛋白表达水平;免疫组化法检测动物肝脏中促增殖指标Ki67和增殖细胞核抗原(PCNA)的蛋白表达水平;RT-qPCR法检测动物肝脏中肿瘤指标甲胎蛋白(AFP)、细胞周期蛋白A2(CCNA2)、表皮生长因子受体(EGFR)的相对mRNA水平;质谱法测定肝脏中胆酸(CA)、脱氧胆酸(DCA)、熊去氧胆酸(UDCA)、鹅去氧胆酸(CDCA)的含量;以db/db小鼠为模型,连续给药1个月,监测药物的慢性降糖效果,糖耐量实验检测其对糖耐量的改善能力。结果:以蛋白结构为基础成功构建了FGF19^(F159A),经过表达纯化得到了高纯度的目的蛋白;PLA结果显示,与FGF19^(WT)组相比,FGF19^(F159A)诱导受体二聚化的能力明显减弱(P<0.01);MTT实验显示,与FGF19^(WT)组相比,FGF19^(F159A)的促增殖活性明显减弱(P<0.05);Western blot实验表明,与FGF19^(WT)组相比,FGF19^(F159A)明显下调P-FRS2和P-ERK的蛋白表达水平(P<0.05);免疫组化结果显示,与FGF19^(WT)组相比,FGF19^(F159A)组Ki67和PCNA的蛋白表达水平显著降低(P<0.01);与FGF19^(WT)组相比,FGF19^(F159A)组AFP、CCNA2、EGFR的mRNA水平明显降低(P<0.01);与FGF19^(WT)组相比,FGF19^(F159A)组肝脏中Cyp7A1的蛋白表达水平,胆汁酸CA、DCA、UDCA、CDCA的含量差异无统计学意义(P>0.05);与FGF19^(WT)组相比,FGF19^(F159A)组的降糖能力和改善糖耐量的能力差异无统计学意义(P>0.05)。结论:基于FGFR非对称二聚化模型设计的FGF19改构体FGF19^(F159A)能够在极大减弱细胞增殖活性的同时保留其代谢活性,有望成为治疗胆汁淤积症的候选药物。 展开更多
关键词 FGF19^(F159A) FGF19^(WT) 非对称二聚化模型 胆汁酸 肿瘤活性
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浅埋非对称小净距隧道地表沉降预测模型研究
5
作者 乔树勋 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2024年第2期0051-0056,共6页
为了预测浅埋非对称小净距隧道引起的地表沉降,论文依托西安地铁4号线浅埋非对称小净距隧道工程,通过分析数值模拟结果将隧道上部地表沉降过程分为5个阶段,确定单线隧道引起的地表沉降量并进行拟合,得到单线隧道引起的地表沉降公式;然... 为了预测浅埋非对称小净距隧道引起的地表沉降,论文依托西安地铁4号线浅埋非对称小净距隧道工程,通过分析数值模拟结果将隧道上部地表沉降过程分为5个阶段,确定单线隧道引起的地表沉降量并进行拟合,得到单线隧道引起的地表沉降公式;然后考虑左右线的相互影响,利用影响系数对单线隧道的地表沉降公式进行修正,将修正后的单线隧道地表沉降公式进行叠加,得到最终的地表沉降表达式;最后利用分段函数建立了浅埋非对称小净距隧道地表沉降预测模型,通过预测结果与监测数据的对比验证了预测模型的合理性。 展开更多
关键词 浅埋 非对称 小净距 地表沉降 预测模型 非对称 小净距 地表沉降 预测模型
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基于磁热耦合法的非对称混合磁极永磁电机热分析 被引量:2
6
作者 史立伟 刘政委 +2 位作者 乔志伟 赵新 朱英杰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期207-218,共12页
针对传统内置永磁电机损耗高、发热量大的问题,提出非对称混合磁极永磁电机拓扑结构.介绍非对称混合磁极永磁电机的拓扑结构,对比分析两者的电磁特性与损耗分布特性.针对非对称混合磁极永磁电机分布式绕组的结构特点,对绕组进行等效处理... 针对传统内置永磁电机损耗高、发热量大的问题,提出非对称混合磁极永磁电机拓扑结构.介绍非对称混合磁极永磁电机的拓扑结构,对比分析两者的电磁特性与损耗分布特性.针对非对称混合磁极永磁电机分布式绕组的结构特点,对绕组进行等效处理,确定等效导热系数,建立集中参数热网络模型.建立单向磁热耦合模型,计算电机各部件的温度分布,验证了热网络模型的正确性.考虑到温度对永磁材料的影响,建立双向磁热耦合模型,对比分析不同电流密度对电机温升的影响规律.试制一台样机并搭建温升试验平台进行温升试验,验证了新型拓扑结构的有效性与合理性以及磁热双向耦合法计算结果的准确性. 展开更多
关键词 永磁电机 非对称混合磁极 热分析 磁热耦合 集中参数热模型
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楔横轧非对称轴类件有限元模型分析 被引量:24
7
作者 彭文飞 张康生 +1 位作者 贾震 胡正寰 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期79-83,共5页
楔横轧单件轧制非对称轴类件存在轴向力和切向力不平衡问题。在楔横轧非对称轧制中,不平衡轴向力和切向力的测量是解决轧件轴向窜动和轧件扭曲等问题的关键。文章采用DEFORM-3D有限元软件,利用模具分割方法建立的模型得到了不平衡轴向... 楔横轧单件轧制非对称轴类件存在轴向力和切向力不平衡问题。在楔横轧非对称轧制中,不平衡轴向力和切向力的测量是解决轧件轴向窜动和轧件扭曲等问题的关键。文章采用DEFORM-3D有限元软件,利用模具分割方法建立的模型得到了不平衡轴向力和切向力。该方法建立的有限元模型,为研究楔横轧各个变形区的成形特征奠定了基础,对进一步研究楔横轧理论具有积极意义。 展开更多
关键词 楔横轧 非对称轧制 模具分割 有限元模型
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基于非对称冻胀破坏的大U形混凝土衬砌渠道力学模型 被引量:18
8
作者 张茹 王正中 +2 位作者 陈涛 李甲林 郭利霞 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2008年第11期217-223,共7页
【目的】科学指导冻土地区大U形混凝土衬砌渠道的设计建设。【方法】针对大U形混凝土衬砌渠道的冻胀机理和冻胀破坏特点,通过适当的假设,建立了大U形混凝土衬砌渠道非对称冻胀破坏的力学模型。【结果】只需选取最大冻结力一个参变量,即... 【目的】科学指导冻土地区大U形混凝土衬砌渠道的设计建设。【方法】针对大U形混凝土衬砌渠道的冻胀机理和冻胀破坏特点,通过适当的假设,建立了大U形混凝土衬砌渠道非对称冻胀破坏的力学模型。【结果】只需选取最大冻结力一个参变量,即可求解渠道衬砌板上的冻胀力,并结合混凝土板抗裂条件,给出内力、胀裂部位、冻胀抗裂板厚及抗冻胀破坏验算等一系列计算方法。【结论】工程实例计算表明,该模型安全合理、简单实用,可为大U形混凝土衬砌渠道防冻胀设计提供科学依据,并为建立其他形式的渠道冻胀破坏力学模型提供参考。 展开更多
关键词 大U形渠道 混凝土衬砌 非对称冻胀破坏 力学模型
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基于非对称交互多模型弹道导弹跟踪 被引量:11
9
作者 俞建国 刘梅 +1 位作者 武云丽 高寒松 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期2570-2575,共6页
弹道导弹飞行三个阶段的动力学模型异常复杂且非线性强,在未知导弹任何先验信息前提下如何连续地跟踪整个弹道已成为目前亟待解决的难题。针对该问题,提出了一种实时非对称交互多模型跟踪算法,它根据弹道不同阶段的受力情况建立相应的... 弹道导弹飞行三个阶段的动力学模型异常复杂且非线性强,在未知导弹任何先验信息前提下如何连续地跟踪整个弹道已成为目前亟待解决的难题。针对该问题,提出了一种实时非对称交互多模型跟踪算法,它根据弹道不同阶段的受力情况建立相应的跟踪模型。该算法采用非对称的状态交互以及基于熵信息变化的模型概率更新方法对导弹进行实时状态估计,并将其中一个无迹滤波器的非线性状态估计用改进离散方法实现,提高了实时性。仿真实验表明,该跟踪算法能够较精确地从弹道主动段连续地跟踪到再入段,并且能较大幅度地减小模型切换之间的跟踪误差。 展开更多
关键词 弹道导弹 连续性跟踪 非对称 交互多模型
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一种新型的非对称台风海面气压场和风场模型 被引量:15
10
作者 杨支中 沙文钰 +1 位作者 朱首贤 李岩 《海洋通报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期62-68,共7页
采用台风外围闭合特征等压线等要素,对圆对称的藤田气压模型进行改进,推导出不含有关参数的非对称台风海面气压场和考虑到径向梯度风的风场模型,并利用该模型对给湛江地区造成了严重风暴潮灾的几次台风过程的海面气压场和风场进行了模... 采用台风外围闭合特征等压线等要素,对圆对称的藤田气压模型进行改进,推导出不含有关参数的非对称台风海面气压场和考虑到径向梯度风的风场模型,并利用该模型对给湛江地区造成了严重风暴潮灾的几次台风过程的海面气压场和风场进行了模拟。结果表明,改进后的台风气压场和风场模型更方便准确。 展开更多
关键词 台风 非对称海面气压模型:海面风场模型
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采用非对称唇形轮廓模型提高汉语唇形识别效果 被引量:5
11
作者 李刚 王蒙军 林凌 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期473-477,共5页
通过分析人脸正面和侧面图像的特点,建立起一种新的唇形轮廓描述模型,能够提取出嘴唇的突出度信息,同时通过计算部分参数对时间的导数,来获得唇形轮廓的动态信息。通过对小词库试验,对比单纯采用正面图像轮廓的描述方法,该方法能够将识... 通过分析人脸正面和侧面图像的特点,建立起一种新的唇形轮廓描述模型,能够提取出嘴唇的突出度信息,同时通过计算部分参数对时间的导数,来获得唇形轮廓的动态信息。通过对小词库试验,对比单纯采用正面图像轮廓的描述方法,该方法能够将识别效果平均提高25%以上,克服了以往对唇形轮廓提取时,通常都采用人脸的正面图像,不能反映出嘴唇的突出度信息的局限。 展开更多
关键词 唇形轮廓 对称模型 非对称模型 差分特征
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Kevlar绳索非对称迟滞模型及参数识别 被引量:3
12
作者 易琳 王班 郭吉丰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1376-1381,共6页
针对Kevlar绳索准静态加载下出现的非对称迟滞效应,建立能够灵活控制迟滞环形状的推广Bouc-Wen模型以描述高度非对称的迟滞现象.结合数学模型与试验结果特点提出适用于该模型的分步参数识别方法,通过提出的识别方法得到试样模型参数,采... 针对Kevlar绳索准静态加载下出现的非对称迟滞效应,建立能够灵活控制迟滞环形状的推广Bouc-Wen模型以描述高度非对称的迟滞现象.结合数学模型与试验结果特点提出适用于该模型的分步参数识别方法,通过提出的识别方法得到试样模型参数,采用数值计算方法求解模型得到在循环载荷作用下的理论迟滞曲线.结果表明,理论计算值与试验值较吻合,证明了模型的正确性与识别方法的有效性. 展开更多
关键词 迟滞效应 bouc-wen模型 Kevlar绳索 参数识别
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基于非对称模型的发电机转子-轴承系统动力特性分析 被引量:15
13
作者 刘占生 黄森林 苏杰先 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期23-28,共6页
该文在旋转坐标下建立了发电机非对称转子 -轴承系统的数学模型 ,推导了非对称转子、轮盘和轴承的传递矩阵。针对传统传递矩阵法存在的对多自由度非对称转子 -轴承系统的数值不稳定问题 ,该文在构造系统非对称部件的传递矩阵时 ,引入了R... 该文在旋转坐标下建立了发电机非对称转子 -轴承系统的数学模型 ,推导了非对称转子、轮盘和轴承的传递矩阵。针对传统传递矩阵法存在的对多自由度非对称转子 -轴承系统的数值不稳定问题 ,该文在构造系统非对称部件的传递矩阵时 ,引入了Riccati变换 ,使之适合于复杂实际非对称转子动力特性的求解。将这种方法应用于某 6 5 0MW核电发电机转子 轴承系统的动力特性计算 ,计算结果与实验结果吻合的较好 ,证明该方法能解决传统方法不能解决的实际非对称转子 轴承系统动力特性 (临界转速、不平衡响应和稳定性等 )的计算问题 ,为非对称电机转子的设计提供了更准确的计算方法。 展开更多
关键词 发电机 转子-轴承系统 动力特性分析 非对称模型
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近岸非对称型台风风场模型 被引量:34
14
作者 朱首贤 沙文钰 +1 位作者 丁平兴 陈希 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期66-71,共6页
该文针对近岸台风不对称性非常明显的特征 ,建立了基于特征等压线的不对称型气压场和风场模型 ,该模型简便实用。文章还提出了台风模型风场和背景风场合成、单站资料同化的思想和方法 ,既提供台风过程大范围、长时间风场 。
关键词 近岸非对称型台风 风场模型 资料同化 特征等压线 对称型气压场 台风过程
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融资约束与资本结构的非对称调整——基于动态门限模型的经验证据 被引量:35
15
作者 常亮 连玉君 《财贸研究》 CSSCI 北大核心 2013年第2期138-145,共8页
以1999—2009年中国上市公司面板数据为研究对象,围绕融资约束对资本结构调整行为的影响,以公司规模和现金持有水平作为衡量融资约束的指标,采用动态面板门限模型展开研究。结果表明,大规模和高现金持有的公司会表现出更快的调整速度,... 以1999—2009年中国上市公司面板数据为研究对象,围绕融资约束对资本结构调整行为的影响,以公司规模和现金持有水平作为衡量融资约束的指标,采用动态面板门限模型展开研究。结果表明,大规模和高现金持有的公司会表现出更快的调整速度,非融资约束公司比融资约束公司的调整速度要快30%以上。本文解决了以往研究中存在的分组模糊性及忽视个体异质性缺陷的问题,实证发现融资约束程度的降低能有效提高公司的资本结构调整速度。 展开更多
关键词 调整成本 融资约束 动态门限模型 非对称调整
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基于适应加权非对称AdaBoost HMM的三维模型分类算法 被引量:4
16
作者 刘小明 尹建伟 +1 位作者 冯志林 董金祥 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期1300-1305,共6页
针对三维模型的分类问题,提出了一种适应性加权非对称AdaBoost隐马尔克夫模型(HMM)分类算法.算法中提出了由三维模型表面的绝对法向量表示的两种新特征,将经过归一化和姿态调整的三维模型划分为若干部分,各部分对应HMM的一个状态,对各... 针对三维模型的分类问题,提出了一种适应性加权非对称AdaBoost隐马尔克夫模型(HMM)分类算法.算法中提出了由三维模型表面的绝对法向量表示的两种新特征,将经过归一化和姿态调整的三维模型划分为若干部分,各部分对应HMM的一个状态,对各部分提取特征并用主成分分析(PCA)降维,对模型的4种特征对应的弱分类器使用非对称AdaBoost算法进行boosting.HMM的结构及参数初始值由模型姿势调整的可能形式及观测顺序确定,训练过程中参数用期望最大化方法计算,最后使用加权相似度计算对三维模型分类.分析及试验结果表明,与基于分布函数的分类算法相比,该算法明显提高了正确率.适应性加权后,分类正确率可进一步提高. 展开更多
关键词 三维模型分类 隐马尔克夫模型 非对称Adaboost
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中国猪肉价格波动的双重非对称效应——基于MS-GARCH类模型 被引量:18
17
作者 石自忠 王明利 高海秀 《农林经济管理学报》 CSSCI 北大核心 2019年第5期675-683,共9页
基于1994年6月-2018年7月猪肉价格月度数据,借助MS-GARCH类模型对我国猪肉价格波动的双重非对称效应进行实证分析。结果表明:①猪肉价格波动具有明显的状态转换特征;猪肉价格在剧烈波动状态和平缓波动状态运行并频繁转换,在平缓波动状... 基于1994年6月-2018年7月猪肉价格月度数据,借助MS-GARCH类模型对我国猪肉价格波动的双重非对称效应进行实证分析。结果表明:①猪肉价格波动具有明显的状态转换特征;猪肉价格在剧烈波动状态和平缓波动状态运行并频繁转换,在平缓波动状态运行概率及持续时间相对更长;猪肉价格在剧烈波动状态运行时间约为7个月,平缓波动状态则为8~9个月;猪肉价格波动周期为16~17个月。②猪肉价格波动存在双重非对称效应;猪肉价格在剧烈波动和平缓波动状态的波动持续性存在差异,剧烈波动状态下持续性要强于平缓波动状态;“利空消息”对猪肉价格波动的影响要大于“利好消息”,剧烈波动状态下“利空消息”影响更大,说明猪肉价格波动存在明显杠杆效应,且剧烈波动状态下猪肉价格波动的杠杆效应更为明显。 展开更多
关键词 猪肉价格 波动 非对称 杠杆效应 MS-GARCH类模型
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砂卵石地层非对称连拱隧道结构受力模型试验研究 被引量:13
18
作者 何珺 张成平 +1 位作者 杨公标 王梦恕 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期116-124,共9页
针对砂卵石地层特性配制了围岩相似材料,利用自主研发的大型平面模型试验台架,对不同荷载条件下非对称连拱隧道的受力特性进行了深入研究,重点分析了衬砌外表面压力和结构内力的分布及变化特点,总结了隧道裂缝的发展规律和结构破坏过程... 针对砂卵石地层特性配制了围岩相似材料,利用自主研发的大型平面模型试验台架,对不同荷载条件下非对称连拱隧道的受力特性进行了深入研究,重点分析了衬砌外表面压力和结构内力的分布及变化特点,总结了隧道裂缝的发展规律和结构破坏过程。试验结果表明:非对称连拱隧道大洞衬砌外表面压力显著大于小洞,但两者分布规律相似,最大值均位于拱顶,其次为内侧拱肩,外侧拱腰处最小;左右洞室受力不对称导致隧道中墙存在明显偏压;注浆加固圈可以有效降低衬砌外表面压力,改善结构受力条件,提高结构稳定性。结构内力在加载过程中呈现出复杂变化,在裂缝产生之前,基本保持线性增长;首条裂缝出现后,结构内力重新分布,但总体上仍具有一定的承载能力;当裂缝充分发展,特别是当拱部出现裂缝后结构承载能力大幅下降。衬砌结构首先于内侧拱脚处出现纵向裂缝,随着荷载的增加,裂缝数量和宽度也逐渐增加且主要分布在靠近中墙一侧。 展开更多
关键词 砂卵石地层 模型试验 结构受力 非对称连拱隧道
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采用状态估计的泵控非对称液压缸模型预测控制 被引量:10
19
作者 熊志林 陶建峰 +1 位作者 张峰榕 刘成良 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期109-115,共7页
针对伺服电机驱动泵控非对称液压缸系统存在约束和鲁棒性差等问题,提出了采用状态估计的模型预测控制策略。根据泵控液压缸系统的原理和实际要求,建立了含输入和输出约束的状态空间模型;引入模型预测控制,避免了阀切换带来的非线性,提... 针对伺服电机驱动泵控非对称液压缸系统存在约束和鲁棒性差等问题,提出了采用状态估计的模型预测控制策略。根据泵控液压缸系统的原理和实际要求,建立了含输入和输出约束的状态空间模型;引入模型预测控制,避免了阀切换带来的非线性,提高了约束优化控制性能;结合卡尔曼滤波器,补偿了干扰和模型误差的影响,提高了系统的鲁棒性。仿真结果表明,所设计的控制策略能够实现无偏移跟踪,保证输入不超限、输出无超调,且具有很好的处理干扰和模型失配的能力。实验结果中,液压缸位置无超调,相对位置跟踪误差约为0.5%,干扰和模型误差对控制性能的影响很小。可见,所提方法能应用于实际泵控系统,提高输入、输出约束下的控制性能,容许一定的干扰和建模误差。 展开更多
关键词 泵控非对称液压缸 约束 鲁棒性 模型预测控制 卡尔曼滤波器
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基于误差多项式的模型参考自适应控制在阀控非对称缸系统中的应用 被引量:7
20
作者 吴振顺 郑慧奇 于华艳 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期56-59,64,共5页
基于误差方程多项式代数法的自适应控制设计理论,其基本思想是使自适应控制误差随时间的推移而趋向于零,它是确保所构成的自适应控制系统在李雅普诺夫意义下是稳定的。以对称阀控非对称缸液压伺服系统为研究对象,给出了适合应用于该系... 基于误差方程多项式代数法的自适应控制设计理论,其基本思想是使自适应控制误差随时间的推移而趋向于零,它是确保所构成的自适应控制系统在李雅普诺夫意义下是稳定的。以对称阀控非对称缸液压伺服系统为研究对象,给出了适合应用于该系统的自适应控制算法,使系统的输出渐进一致地收敛于参考模型的理想输出,解决了对称滑阀控非对称液压缸系统存在的动态性能不对称,系统精度低,稳定性差,频宽窄和滞后大等问题。 展开更多
关键词 阀控非对称 自适应控制 模型参考 误差多项式
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