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高阶DMCKF的BDS/GPS精密单点定位算法
被引量:
2
1
作者
张兆龙
王跃钢
+2 位作者
腾红磊
张复建
刘海洋
《现代防御技术》
2018年第3期48-53,92,共7页
为提高BDS/GPS组合定位系统的精确性和稳定性,将高阶容积卡尔曼滤波(CKF)应用于定位参数估计,并利用矩阵对角化(DM)变换替代标准高阶CKF中的Cholesky分解过程。通过DM变换,由协方差矩阵分解得到的平方根矩阵具有状态统计量更加准确、保...
为提高BDS/GPS组合定位系统的精确性和稳定性,将高阶容积卡尔曼滤波(CKF)应用于定位参数估计,并利用矩阵对角化(DM)变换替代标准高阶CKF中的Cholesky分解过程。通过DM变换,由协方差矩阵分解得到的平方根矩阵具有状态统计量更加准确、保留原有特征空间信息的特点,从而提高了滤波精度;同时,DM变换的协方差矩阵不要求正定,增强了滤波的稳定性。测试结果表明,该滤波算法在提高定位精度和稳定性上有效、可行。
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关键词
半和改正
模型
定位算法
非差分模型
高阶容积卡尔曼滤波
矩阵对角化变换
定位精度
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职称材料
题名
高阶DMCKF的BDS/GPS精密单点定位算法
被引量:
2
1
作者
张兆龙
王跃钢
腾红磊
张复建
刘海洋
机构
火箭军工程大学
出处
《现代防御技术》
2018年第3期48-53,92,共7页
基金
国防自然科学基金(61304001)
文摘
为提高BDS/GPS组合定位系统的精确性和稳定性,将高阶容积卡尔曼滤波(CKF)应用于定位参数估计,并利用矩阵对角化(DM)变换替代标准高阶CKF中的Cholesky分解过程。通过DM变换,由协方差矩阵分解得到的平方根矩阵具有状态统计量更加准确、保留原有特征空间信息的特点,从而提高了滤波精度;同时,DM变换的协方差矩阵不要求正定,增强了滤波的稳定性。测试结果表明,该滤波算法在提高定位精度和稳定性上有效、可行。
关键词
半和改正
模型
定位算法
非差分模型
高阶容积卡尔曼滤波
矩阵对角化变换
定位精度
Keywords
semi-correcting model
positioning algorithm
non-differential model
high-degree cuba-ture Kalman filter (HCKF)
matrix diagonalization
positioning accuracy
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高阶DMCKF的BDS/GPS精密单点定位算法
张兆龙
王跃钢
腾红磊
张复建
刘海洋
《现代防御技术》
2018
2
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