联合历元间差分相位和GRAPHIC组合的定位方法

为了进一步研究通用航空及无人机产业中低成本、小型化及实时性导航的解决方案,提出1种基于历元间差分相位和非差半合组合观测量(GRAPHIC)的单频单点定位方法,该方法不需要外部的星历、钟差或电离层改正信息,可用于实时导航。采用国际全球卫星导航定位系统服务组织(IGS)观测站数据对该方法进行验证,结果表明:滤波收敛之后,单频定位结果在E、N及U方向的精度(RMS)分别达到0.54、0.35及0.71 m,3维位置精度达到0.96 m,与传统的单频伪距单点定位结果相比,分别提高了6.14%,56.43%,73.3%,也显著优于双频伪距单点定位的精度。