精细农业中非差GPS信号处理探讨

为了满足精细农业高精度、低成本的GPS定位导航应用,在对自适应卡尔曼滤波器分析的基础上,参考测量学中的数据处理方法,提出了一种带修正因子的改进卡尔曼滤波算法。实验结果表明,该算法运算量小,比普通的卡尔曼滤波算法的动态性能好,可显著提高精细农业中非差GPS导航系统的定位精度。

GPS非差数据处理中的粗差处理方法及其应用

探讨了数据探测和稳健估计两大类粗差处理方法,处理了实际GPS观测数据,实现了在非差单点定位数据处理中对单个粗差的有效探测和处理。