轨道车辆转向架横梁非常规焊缝自动打磨系统及工艺研究

针对人工打磨轨道车辆转向架构架横梁非常规焊缝存在劳动强度大、质量低等问题,设计了一种轨道车辆转向架构架横梁非常规焊缝自动打磨系统,使用恒力控制装置(AFD)以控制打磨压力,使用激光扫描模块以确定焊缝的位置、高度等必要的打磨工艺信息,设计新的打磨刀具以便于机器人能够更好地对燕尾区及环形焊缝实施打磨作业,根据转向架构架横梁非常规焊缝的特点制定合理的打磨工艺。通过打磨实验,证明了所设计的轨道车辆转向架构架横梁非常规焊缝自动打磨系统的优越性以及打磨工艺的合理性。

转向架非常规焊缝的自动打磨刀具设计与试验研究

轨道车辆转向架的焊缝表面形状影响着焊缝的质量性能与承载能力。本文针对转向架结构特点和现有自动打磨设备对燕尾、环形等非常规焊缝打磨的局限性,自主研发了圆盘形打磨头和球头棒形打磨头两种金刚石打磨工具。选用HSK-A63高速高精度快速更换接口以及山高(steadyline)重金属加长减振、橡胶阻尼、液压平衡块阻尼三种减振方式,设计组装了五种硬质合金铣刀类打磨工具。通过对打磨工具的选型以及对比打磨试验的预期结果,确定了不同打磨阶段使用的打磨工具系列。选用设计的打磨工具进行了横梁曲面、燕尾、切面以及对接焊缝的打磨试验,最终确定了横梁组成自动打磨的最优工艺方案。