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基于非平滑分析的时变时滞神经网络系统的全局渐近稳定性研究
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作者 于俊梅 邱芳 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2013年第21期278-283,共6页
基于Lyapunov稳定性理论,利用非平滑分析的方法去掉了激励函数可微和有界的条件,通过构造一种新颖的Lyapunov泛函推广改善了判定时滞神经网络系统的全局稳定性的条件.数值仿真表明了结果的有效性.
关键词 时滞神经网络系统 非平滑分析 全局渐近稳定性
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基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制 被引量:14
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作者 俞辉 王永骥 刘磊 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期1721-1724,共4页
对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平... 对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 智能群体 群集运动 协调控制 非平滑分析 图论
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A strain smoothing formulation for NURBS-based isogeometric finite element analysis 被引量:2
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作者 WANG DongDong ZHANG HanJie XUAN JunChang 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2012年第1期132-140,共9页
A strain smoothing formulation for NURBS (non-uniform rational B-splines) based isogeometric finite element analysis is presented. This approach is formulated within the framework of assumed strain methods and strain ... A strain smoothing formulation for NURBS (non-uniform rational B-splines) based isogeometric finite element analysis is presented. This approach is formulated within the framework of assumed strain methods and strain smoothing operations. The strain smoothing is defined through strain averaging in the element sub-domains which are subsequently used for numerical integration of the Galerkin weak form. This formulation satisfies the orthogonality condition of the assumed strain methods. Meanwhile the present formulation totally avoids the gradient computation of the rational NURBS basis functions in the formulation of stiffness matrix. A transformation method is employed to accurately enforce the displacement boundary conditions. Numerical results demonstrate that the present formation gives very satisfactory solution accuracy simultaneously with improved computational efficiency. 展开更多
关键词 NURBS basis functions isogeometric finite element analysis meshfree method strain smoothing sub-domain integration
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