非平稳在有色噪声作用的参数估计与自校正控制——不平稳随机扰动作用下的鲁棒参数估计

指数遗忘的最小的二乘法(RLS)用于受到时变方差扰动的ARMAX模型的参数估计时,存在严重的参数发散问题。本文针对此类恶劣情况(Worst case),通过引入外部激励,以改善估计参数的收敛性能,从而提高估计器的鲁棒性。对引入激励的抗噪声作用进行了理论推导和仿真研究。结果表明,所用方法能提高估计器能忍受的噪信比,加速估计器的收敛。