非开挖探测燃气管道防腐层技术的研究与应用

非开挖探测管道防腐层技术操作简便、节约成本,为燃气管道维护、改造、更新及安全运行提供了科学依据。介绍了非开挖探测管道防腐层技术的多频管中电流法和皮尔逊法,并在操作、技术等方面进行了比较,确定了更适用于太原市煤气管道的探测方法。

非开挖封闭管线探测技术的应用

文章对非开挖管线探测技术、各种探测技术的探测结果分析、以及在实际当中的应用进行了研究。

基于声波传播特性的地下管线探测技术研究

由于地下管线隐蔽性强,给日常探测和维护带来了挑战,在城市建设过程中亟需一种非开挖管线探测技术,以便更准确了解投入运营后的地下管线空间位置信息。该文研究声波在管线和土壤中的传播特性的差异性,提出了基于声学传播的地下管线探测方法。该方法基于地面振动产生声波进行地下管线探测可以提高探测效率和准确率,在工程实践中具有重要的实用价值,结合非金属排水管线探测实际案例,验证了该方法的准确性。

基于姿态测量的深埋小口径地下管道探测技术研究

鉴于非开挖深埋地下管线一直是城市管线探测中的难题,本文针对小口径非开挖深埋地下管线提出了基于姿态测量原理的探测方法,推导了磁三分量及重力加速度三分量姿态定向公式以及曲线构建公式,对误差校正等进行了分析。并对基于此原理研制的仪器进行了探测试验,给出试验结果,评价了该方法的有效性及优缺点。

基于声学传播特性的埋地管道探测技术研究

目前,金属管道探测技术较为成熟、精度较高,而对于非金属管道探测尚没有较好的测量方法,且检测成本较高。文中通过研究声波在管道、液体和土壤中的传播特性和差异性,提出了基于声学传播的埋地管道探测方法。该方法基于地面振动进行地下管道检测,可以提高检测效率和准确率,在工程实践中具有很大的实用价值。

适应管径变化的管道机器人

研制了一种能适应管径变化的新型管道机器人。介绍了机器人的机构组成及工作原理,并分析了其运动学和静力学特性。机器人采用三组行星轮系作为行走部件和径向尺寸调节机构,并沿圆周均匀分布。这种设计使得机器人能够根据管径大小自适应地调节径向尺寸,从而能够在有一定管径变化的管道中工作。实验证明,该机器人的设计符合实际要求。