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高血压患者血脂水平与快速动眼型及非快速动眼型阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征的相关性 被引量:1
1
作者 刘桂新 于静 程文立 《中国动脉硬化杂志》 CAS 2023年第4期343-349,共7页
[目的]通过回顾性分析高血压合并和未合并阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(OSAHS)患者的相关资料,探讨血脂水平与快速动眼型(REM)及非快速动眼型(non-REM)OSAHS的关系。[方法]回顾性分析2017年1月1日—2020年12月31日于北京安贞医院高... [目的]通过回顾性分析高血压合并和未合并阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(OSAHS)患者的相关资料,探讨血脂水平与快速动眼型(REM)及非快速动眼型(non-REM)OSAHS的关系。[方法]回顾性分析2017年1月1日—2020年12月31日于北京安贞医院高血压科住院且入院前半年未服用降脂药物的患者478例。收集患者入院时的一般资料(性别、年龄、身高、体质量),检测总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、低密度脂蛋白胆固醇(LDLC)和高密度脂蛋白胆固醇(HDLC),记录氧减指数、最低血氧饱和度和平均血氧饱和度、睡眠呼吸暂停低通气指数(AHI)、24 h收缩压(24h SBP)和24 h舒张压(24h DBP);根据高血压患者是否合并OSAHS分为未合并OSAHS组和合并OSAHS组,对比两组临床资料,采用多因素线性回归方程分析OSAHS的相关影响因素;采用Spearman方程分析血脂水平与OSAHS各项指标的相关性;另根据OSAHS不同分型,分析REM OSAHS和non-REM OSAHS患者AHI与血脂指标的相关性。[结果]多因素线性回归分析显示,体质指数(BMI)、TG是OSAHS的相关影响因素(P<0.05)。Spearman方程分析显示,TC与BMI、微觉醒指数呈正相关(均P<0.05);HDLC与BMI、氧减指数、最长呼吸暂停时间、微觉醒指数、AHI呈负相关,与最低血氧饱和度呈正相关(均P<0.05);TG与BMI、氧减指数、微觉醒指数、AHI呈正相关,与最低血氧饱和度、平均血氧饱和度呈负相关(均P<0.05);在不同分型的OSAHS患者中,AHI_(non-REM)与TC、TG正相关,与HDLC负相关(均P<0.05);AHI_(REM)与TC、TG水平正相关(均P<0.05),与HDLC无相关性(P>0.05)。[结论]在高血压患者中,BMI和TG水平是OSAHS的独立危险因素,且TG水平可以作为一个独立危险因子与OSAHS严重程度正相关;non-REM OSAHS可能通过调节机体激素水平影响HDLC合成进而造成血脂变化。 展开更多
关键词 高血压 血脂水平 快速动眼型睡眠呼吸暂停低通气综合征 非快速动眼型睡眠呼吸暂停低通气综合征
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急性脑梗死患者非快速眼球运动期睡眠障碍对认知功能的影响 被引量:5
2
作者 李媛媛 刘星亮 潘妍婷 《中国医药导报》 CAS 2014年第20期20-23,共4页
目的探讨急性脑梗死患者非快速眼球运动期(NREM)睡眠障碍与认知功能的关系。方法利用蒙特利尔认知评估量表(MoCA)、简易智能状态量表(MMSE)、多导睡眠图对河北北方学院附属第一医院56例急性脑梗死伴NREM睡眠障碍患者(病例组)和同期32例... 目的探讨急性脑梗死患者非快速眼球运动期(NREM)睡眠障碍与认知功能的关系。方法利用蒙特利尔认知评估量表(MoCA)、简易智能状态量表(MMSE)、多导睡眠图对河北北方学院附属第一医院56例急性脑梗死伴NREM睡眠障碍患者(病例组)和同期32例急性脑梗死患者(对照组)的认知功能进行评估和比较。结果病例组NREM睡眠S1期[(155.58±47.94)min]长于对照组[(110.00±38.76)min],NREM睡眠S2期[(80.75±33.05)min]、S3+S4期[(15.01±12.79)min]均短于对照组[(120.02±28.08)、(66.32±18.92)min],差异均有高度统计学意义(P<0.01)。对照组MoCA中视空间与执行总分[(4.61±0.43)分],命名总分[(3.00±0.01)分]均高于病例组[(2.36±0.98)、(2.38±0.61)分],差异均有统计学意义(P<0.05或P<0.01)。病例组时间定向[(2.76±1.51)分]、注意计算[(2.50±1.96)分]、延迟记忆[(1.50±0.62)分]、结构能力[(0.51±0.43)分]得分低于对照组[(4.76±0.38)、(2.62±0.42)、(2.65±0.42)、(1.00±0.00)分],差异有统计学意义(P<0.05或P<0.01)。结论急性脑梗死患者NREM睡眠S2期、S3+S4期时间缩短,认知功能下降,睡眠结构变化与认知功能可能存在相关性。 展开更多
关键词 急性脑梗死 非快速眼球运动期 睡眠障碍 认知功能
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脑血管病病人非快速眼动睡眠期睡眠障碍对认知功能的影响及其相关性分析 被引量:7
3
作者 刘敏珍 刘霞 《中西医结合心脑血管病杂志》 2019年第23期3810-3813,共4页
目的探索脑血管病病人非快速眼动睡眠期(NREM)睡眠障碍对认知功能的影响及其可能的机制,为改善脑血管病睡眠障碍病人的预后提供客观依据。方法选取2016年12月—2017年12月在武汉市第一医院就诊的脑血管疾病人120例,分为伴非快速眼动睡... 目的探索脑血管病病人非快速眼动睡眠期(NREM)睡眠障碍对认知功能的影响及其可能的机制,为改善脑血管病睡眠障碍病人的预后提供客观依据。方法选取2016年12月—2017年12月在武汉市第一医院就诊的脑血管疾病人120例,分为伴非快速眼动睡眠期睡眠障碍病人(观察组,60例)和不伴非快速眼动睡眠期睡眠障碍病人(对照组,60例),比较两组多导睡眠图监测各项指标和蒙特利尔认知评估量表(MOCA)评分情况。结果观察组MOCA总分、执行功能评分、记忆力评分、注意力及定向力评分均较对照组降低,且差异有统计学意义(P<0.05)。观察组睡眠潜伏期、NREMS1期睡眠时间较长,觉醒次数明显增加,睡眠效率、NREMS2期睡眠时间、NREMS3+S4期睡眠时间显著减少(P<0.05)。观察组MOCA总分、注意力与NREM睡眠S3+S4期总时间呈正相关,记忆力与NREM睡眠S3+S4期总时间呈负相关,执行功能、定向力与NREM睡眠S2期时间呈正相关(P<0.05)。结论脑血管病病人非快速眼动期睡眠障碍可能导致认知功能下降,不利于预后。 展开更多
关键词 脑血管病 非快速眼动睡眠期 睡眠障碍 认知功能 相关 预后
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民族声乐作品的艺术处理(下)——非快速作品和作品中非快速段落的处理方法 被引量:5
4
作者 贾姝君 《乐府新声(沈阳音乐学院学报)》 2010年第3期177-182,共6页
对民族声乐作品进行艺术处理是民族声乐艺术指导课重要的教学环节之一。对民族声乐作品进行艺术处理时,涉及到声乐艺术、器乐艺术、语言学和音乐学的知识内容。本文着重对民族声乐非快速作品和作品中的非快速段落的处理方法进行探讨。
关键词 民族声乐作品 非快速 艺术处理 表现力
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老年脑血管病患者非快速眼动睡眠期睡眠障碍对认知功能的影响及相关性分析 被引量:2
5
作者 陈鑫 王旭 姜童子 《中国老年保健医学》 2021年第5期43-46,共4页
目的分析脑血管病患者非快速眼动睡眠期睡眠障碍对认知功能的影响及其相关性。方法回顾性分析2018年12月至2020年12月在本院接受治疗的120例脑血管病患者的临床治疗,根据睡眠障碍情况分组。对照组(n=60)为不伴非快速眼动睡眠期睡眠障碍... 目的分析脑血管病患者非快速眼动睡眠期睡眠障碍对认知功能的影响及其相关性。方法回顾性分析2018年12月至2020年12月在本院接受治疗的120例脑血管病患者的临床治疗,根据睡眠障碍情况分组。对照组(n=60)为不伴非快速眼动睡眠期睡眠障碍患者,观察组(n=60)为伴非快速眼动睡眠期睡眠障碍患者。对比、分析两组患者的多导睡眠指标和认知功能(MOCA)评分。结果与对照组相比,观察组患者的执行功能、记忆力、注意力、定向力、语言流畅性及MoCA总分明显更低;与对照组比较观察组SOL、NREM S1期睡眠时间更长,WUT更多;SE、NREM S2期睡眠时间、NREM S3+S4期睡眠时间及TST更少(P<0.05)。Spearman相关分析结果显示,观察组患者MOCA总分、注意力与MREM S3+S4期睡眠总时间呈正相关,记忆力与MREM S3+S4期睡眠总时间呈负相关,执行功能、定向力与MREM S2期睡眠时间呈正相关(P<0.05)。结论非快速眼动睡眠期睡眠障碍会导致脑血管患者认知功能下降,一定程度上影响了患者的预后,不利于患者康复。 展开更多
关键词 脑血管病 非快速眼动睡眠期 睡眠障碍 认知功能 相关性
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自发型快速循环型与非快速循环型情感障碍血清甲状腺素水平的比较研究 被引量:1
6
作者 章华 罗小年 《河北精神卫生》 1995年第3期156-157,共2页
对19例住院情感障碍病人进行了血清T3、T4测定,发现自发型快速循环型情感障碍病人在较密集的躁狂和/或抑郁反复发作早期,可伴有血清T3浓度低于正常值,病情改善后T3又恢复到正常。
关键词 自发型 快速循环型 非快速循环型 情感障碍 血清 甲状腺素 比较研究 三碘甲状腺原氨酸
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蝶骨电极阳性的颞叶癫痫非快速眼动期睡眠研究
7
作者 黄炼红 雷惠新 林守华 《中国现代药物应用》 2012年第20期27-28,共2页
目的本研究选择普通头皮电极为一侧大脑半球的正相尖波(有的波及对侧或左右交替出现),且同时蝶骨电极阳性的颞叶癫痫患者,观察这种尖波在非快速眼动期(NREM)睡眠各期中的出现特点。方法所有研究对象均行多导数字化视频脑电图检查,24h描... 目的本研究选择普通头皮电极为一侧大脑半球的正相尖波(有的波及对侧或左右交替出现),且同时蝶骨电极阳性的颞叶癫痫患者,观察这种尖波在非快速眼动期(NREM)睡眠各期中的出现特点。方法所有研究对象均行多导数字化视频脑电图检查,24h描记清醒及自然睡眠脑电图。对清醒和NREM的脑电图描记进行人工逐帧分析。结果及结论自然睡眠脑电图对于尖波的检出较清醒时有所增加;NREM的Ⅰ、Ⅱ期尖波出现次数较慢波睡眠期明显增多,在NREMⅣ期,尖波出现的更少;在NREM睡眠时可检出较清醒时更多的双侧交替出现的异常放电。 展开更多
关键词 非快速眼动期 颞叶癫痫 脑电图
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快速与非快速循环型双相情感障碍临床对照分析
8
作者 于相芬 于元开 +1 位作者 孙振晓 闻俊修 《四川精神卫生》 1997年第3期163-164,共2页
探讨快速循环型双相情感障碍的临床特征。方法对20例快速循环型(RC)与175例非快速循环型(NRC)双相情感性精神障碍进行临床对照分析。结果RC组女性较多、初发年龄较小、多有阳性家族史,以抑郁首发者较多、多为双相Ⅱ型... 探讨快速循环型双相情感障碍的临床特征。方法对20例快速循环型(RC)与175例非快速循环型(NRC)双相情感性精神障碍进行临床对照分析。结果RC组女性较多、初发年龄较小、多有阳性家族史,以抑郁首发者较多、多为双相Ⅱ型。结论支持RC型作为双相障碍特殊亚型的观点。 展开更多
关键词 精神病 情感性障碍 快速循环型 非快速循环型
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血清S-100β与老年急性脑梗死患者非快速眼动期睡眠障碍及认知功能关系的临床分析 被引量:11
9
作者 冯浩 刘伟 +1 位作者 唐晓梅 于逢春 《河北医学》 CAS 2020年第4期625-630,共6页
目的:研究血清S-100β与老年急性脑梗死患者非快速眼动期睡眠障碍及认知功能的关系。方法:纳入2015年5月至2019年5月于我院收治的216例老年急性脑梗死患者为对象,按是否出现非快速眼动期睡眠障碍分为A组(伴非快速眼动睡眠期睡眠障碍,112... 目的:研究血清S-100β与老年急性脑梗死患者非快速眼动期睡眠障碍及认知功能的关系。方法:纳入2015年5月至2019年5月于我院收治的216例老年急性脑梗死患者为对象,按是否出现非快速眼动期睡眠障碍分为A组(伴非快速眼动睡眠期睡眠障碍,112例)、B组(不伴非快速眼动睡眠期睡眠障碍,104例)。所有患者均接受多导睡眠图监测,对比两组总睡眠时间(TST)、睡眠潜伏期(SOL)、觉醒次数(WUT)、睡眠效率(SE)、快速眼动睡眠(REM)期睡眠时间(REMT)、REM期睡眠占总睡眠时间百分比(REM%)及非快速眼动期(NREM)睡眠S1期、S2期、S3+S4期睡眠时间。采用蒙特利尔认知评估量表(MOCA)评估两组患者认知功能,并分析两组血清S-100β水平及其与上述睡眠参数和认知功能的关系。结果:A组TST、SE、REMT、REM%及NREM睡眠S2、S3+S4期睡眠时间显著低于B组(P<0.05),SOL、WUT及NREM睡眠S1期睡眠时间显著高于B组(P<0.05)。A组视空间与执行功能、注意、延迟记忆、定向力评分及MOCA总分均显著低于B组(P<0.05),命名、语言、抽象评分较B组比较差异无统计学意义(P>0.05)。A组血清S-100β水平显著低于B组(P<0.05)。老年急性脑梗死伴非快速眼动期睡眠障碍患者血清S-100β与TST、SE、REMT、REM%、S2、S3+S4呈负相关(r=-0.466、-0.682、-0.612、-0.646,P均<0.05),与SOL、WUT、S1呈正相关(r=0.435、0.587、0.187,P均<0.05),与MOCA总分呈负相关(r=-0.327,P<0.05)。结论:血清S-100β与老年急性脑梗死伴非快速眼动期睡眠障碍患者睡眠质量及认知功能相关。 展开更多
关键词 急性脑梗死 非快速眼动期睡眠障碍 S-100Β 认知功能 睡眠质量
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镁金属微粒非快速燃烧反应模型及数值分析 被引量:4
10
作者 林长津 王浩 +1 位作者 朱晨光 张涪 《含能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期573-577,共5页
为深入研究镁金属微粒的燃烧特性,基于Arrhenius定律,建立了镁颗粒非快速反应速率的一维球对称准稳态燃烧模型。模拟了直径为120mm的镁颗粒在大气环境中的燃烧过程。获得了燃烧场温度、反应物组分分布以及颗粒燃烧反应时间。结果表明:... 为深入研究镁金属微粒的燃烧特性,基于Arrhenius定律,建立了镁颗粒非快速反应速率的一维球对称准稳态燃烧模型。模拟了直径为120mm的镁颗粒在大气环境中的燃烧过程。获得了燃烧场温度、反应物组分分布以及颗粒燃烧反应时间。结果表明:采用非快速燃烧反应模型计算得到的反应区最高温度为3568K,镁颗粒完全燃烧时间为21.9ms。这与文献实验值吻合较好。反应物组分氧气和镁蒸气可扩散到反应区外部,与镁颗粒燃烧中止实验后观察到的氧原子存在于未燃镁金属中的现象定性吻合,表明所建立的非快速燃烧反应模型比传统快速反应燃烧模型更能够准确描述镁微粒燃烧的实际工况。 展开更多
关键词 镁颗粒 燃烧模型 非快速反应速率
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快速与非快速缓解的精神分裂症临床分析
11
作者 包刚 高欢 《中国现代医学杂志》 CAS CSCD 1997年第9期26-27,共2页
对45例快速缓解的精神分裂症进行临床对照分析,发现快速缓解组有其特点,起病较急,诱因较为明显,病前性格以外向或中间型为主,精神病家庭史较少,精神症状较轻,治疗效果好,大多病情持续稳定。提示快速缓解组可能是精神分裂症的一... 对45例快速缓解的精神分裂症进行临床对照分析,发现快速缓解组有其特点,起病较急,诱因较为明显,病前性格以外向或中间型为主,精神病家庭史较少,精神症状较轻,治疗效果好,大多病情持续稳定。提示快速缓解组可能是精神分裂症的一种特殊亚型。 展开更多
关键词 快速缓解 非快速缓解 精神分裂症
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非快速眼动相关异态睡眠评定量表测评儿少患者的效度和信度
12
作者 谢植涛 张斌 《中国心理卫生杂志》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第11期939-946,共8页
目的:评价中文版非快速眼动相关异态睡眠评定量表(PADSS)在儿少患者中的效度和信度。方法:选取58例非快速眼动相关异态睡眠(NREMPS)患者(6~14岁)、60例快速眼动睡眠行为异常(RBD)患者(49~81岁)和60例正常睡眠者(6~13岁)。使用PADSS评... 目的:评价中文版非快速眼动相关异态睡眠评定量表(PADSS)在儿少患者中的效度和信度。方法:选取58例非快速眼动相关异态睡眠(NREMPS)患者(6~14岁)、60例快速眼动睡眠行为异常(RBD)患者(49~81岁)和60例正常睡眠者(6~13岁)。使用PADSS评定NREMPS严重程度(PADSS包含A睡眠相关异常行为、B发生频率、C所致危害),Epworth困倦问卷(ESS)评价日间嗜睡程度,视频多导睡眠监测(vPSG)明确诊断和评估睡眠结构和事件。间隔27~93 d,22例NREMPS患者接受了PADSS的复测。结果:NREMPS组的中文版PADSS呈现正态分布,而且PADSS分值与ESS分值、SWS比例和SWS的觉醒事件次数的相关有统计学意义。PADSS趋向于2因子结构(行走和复杂性动作因子、暴力和操作性动作因子),方差解释值为54. 7%,各条目载荷为0. 36~0. 84。受试者的工作特征曲线(ROC曲线)显示PADSS (0~50)的最佳划界分为12/13 (灵敏度0. 85、特异度0. 85)。PADSS和PADSS-A的Chronbachα系数分别为0. 84和0. 82,Spearman Brow n分半信度分别为0. 91和0. 77。结论:中文版PADSS具有较好的心理测量学特征,可以作为儿少NREMPS患者的筛查和评估工具。 展开更多
关键词 非快速眼动相关异态睡眠评定量表 效度 信度
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双相情感疾病中快速与非快速循环两型间的对照研究:...
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作者 沈其杰 赵靖平 《中华神经精神科杂志》 CSCD 1992年第4期199-202,共4页
关键词 情感障碍 快速循环型 非快速循环型
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永磁同步电机非线性增益非奇异快速终端滑模控制
14
作者 康尔良 于浩天 韩康玮 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期73-81,共9页
为了研究传统滑模控制中系统误差在有限时间内无法收敛至0以及传统滑模控制中系统抖振与收敛速度互不兼容的问题,提出一种非奇异快速终端滑模控制与扰动观测器结合的速度控制器。通过将参数可变的非线性函数作为增益代替固定增益加入滑... 为了研究传统滑模控制中系统误差在有限时间内无法收敛至0以及传统滑模控制中系统抖振与收敛速度互不兼容的问题,提出一种非奇异快速终端滑模控制与扰动观测器结合的速度控制器。通过将参数可变的非线性函数作为增益代替固定增益加入滑模控制策略中从而改善系统响应速度同时减小系统的抖振。针对转矩扰动对系统的影响,加入负载转矩扰动观测器并补偿到q轴电流中以进一步提高控制器抗负载扰动能力。根据李雅普诺夫稳定性理论对提出的新型滑模控制器进行稳定性证明,经过仿真和实验证明,电机在启动时响应快、无超调且抖振较小,在突加转矩时转速波动小且恢复时间迅速,证明了改进后的变增益非奇异终端滑模控制与传统非奇异快速终端滑模控制策略相比可以提高动态性能的同时抑制系统抖振、增强系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 速度控制器 奇异快速终端滑模 趋近率 扰动补偿
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基于复合非奇异快速终端滑模算法的PMSM位置控制
15
作者 顾佳俊 赵世伟 杨向宇 《微电机》 2024年第9期8-13,62,共7页
针对永磁同步电机(PMSM)位置控制系统在参数摄动和负载扰动等各种不确定性下的位置跟踪精度低和鲁棒性差的问题,提出了一种结合非奇异快速终端滑模控制(NFTSMC)和扰动观测器的复合控制策略。首先,NFTSMC采用了具有全局快速收敛特性的非... 针对永磁同步电机(PMSM)位置控制系统在参数摄动和负载扰动等各种不确定性下的位置跟踪精度低和鲁棒性差的问题,提出了一种结合非奇异快速终端滑模控制(NFTSMC)和扰动观测器的复合控制策略。首先,NFTSMC采用了具有全局快速收敛特性的非线性滑模面,结合连续的滑模控制率设计了位置控制器,通过Lyapunov定理证明了其稳定性。然后,为了进一步提高永磁同步电机位置控制系统的鲁棒性,引入扩张状态观测器来精确估计系统的集总扰动并对位置控制器进行前馈补偿。最后,仿真与实验结果表明,与传统的滑模相比,所提出的复合滑模控制策略具有更快的动态响应、更高的跟踪精度和更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 位置控制 奇异快速终端滑模控制 扩张状态观测器
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基于STESO的PMSM非奇异快速终端滑模控制
16
作者 李娜英 许波 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第1期92-96,共5页
为了提高永磁同步电机驱动系统速度控制器的跟踪性能和鲁棒性,提出了一种基于超螺旋扩张状态观测器的非奇异快速终端滑模复合控制器。首先,采用一种基于新型变指数趋近律的非奇异快速终端滑模控制算法设计速度控制器,该趋近律在常规指... 为了提高永磁同步电机驱动系统速度控制器的跟踪性能和鲁棒性,提出了一种基于超螺旋扩张状态观测器的非奇异快速终端滑模复合控制器。首先,采用一种基于新型变指数趋近律的非奇异快速终端滑模控制算法设计速度控制器,该趋近律在常规指数趋近律中引入系统状态变量,加快系统收敛到滑模面的速度,同时保持较小的抖振;其次,提出了一种超螺旋扩张状态观测器来观测系统的扰动,并补偿给速度控制器,提高了速度控制系统的鲁棒性;最后,通过仿真和实验证明所提方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 新型变指数趋近率 奇异快速终端滑模 扩张状态观测器
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基于磁链观测的永磁直线同步电机自适应非奇异快速终端滑模控制
17
作者 张敬渝 栗保明 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第5期78-84,共7页
针对应用于电磁弹射的永磁直线同步电机(PMLSM)无位置传感器控制系统易受参数变化等不确定因素影响,提出一种将磁链观测器与自适应非奇异快速终端滑模控制(ANFTSMC)相结合的组合控制系统。该组合控制系统针对含有不确定参数的PMLSM,设... 针对应用于电磁弹射的永磁直线同步电机(PMLSM)无位置传感器控制系统易受参数变化等不确定因素影响,提出一种将磁链观测器与自适应非奇异快速终端滑模控制(ANFTSMC)相结合的组合控制系统。该组合控制系统针对含有不确定参数的PMLSM,设计磁链观测器实时计算电机动子的位置和速度信息,确保控制系统快速获得准确的运行参数,并利用ANFTSMC自适应调整系统收敛速度的特性,抑制不确定因素的影响,提高系统的响应速度,避免终端滑模控制出现的奇异性问题。通过仿真分析验证,该控制系统可以在保证跟踪精度和响应速度的同时,削弱抖振,实现PMLSM无位置传感器情况下快速、平稳运行,该控制系统能够满足电磁弹射的工程应用要求。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 电磁弹射 自适应控制 奇异快速终端滑模控制 磁链观测器
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基于非奇异快速积分终端滑模的机械臂鲁棒控制
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作者 杨杰杰 秦志杰 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期73-79,共7页
为了克服机械摩擦、未知负载和模型误差等不确定性因素对机械臂控制精度的影响,采用指数障碍李雅普诺夫函数设计了非奇异快速积分终端滑模有限时间鲁棒控制律。首先,建立了带有各类不确定性因素的机械臂数学模型,并通过设计的观测器准... 为了克服机械摩擦、未知负载和模型误差等不确定性因素对机械臂控制精度的影响,采用指数障碍李雅普诺夫函数设计了非奇异快速积分终端滑模有限时间鲁棒控制律。首先,建立了带有各类不确定性因素的机械臂数学模型,并通过设计的观测器准确地估计出干扰值;然后,利用机械臂转角误差设计了非奇异快速积分终端滑模面,在指数障碍李雅普诺夫函数的基础上,设计出了有限时间鲁棒控制律;最后,通过稳定性分析验证了设计的有限时间鲁棒控制律能够在有效时间内收敛。三自由度机械臂的仿真结果表明:提出的有限时间鲁棒控制律能够有效克服不确定性因素对机械臂控制精度的影响,观测器的最大估计误差为0.1(°)/s 2,机械臂各关节转角的最大跟踪误差为0.1°,验证了设计方法的有效性。在三维空间固定坐标定位实验中,机械臂在提出的有限时间鲁棒控制律作用下的最大定位误差为0.22 cm,最长运行时间为2.2 s,验证了在实际工程应用中能够实现更高的控制精度和运行效率。 展开更多
关键词 机械臂 观测器 指数障碍李雅普诺夫函数 奇异快速积分终端滑模 有限时间鲁棒控制律
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基于ESO的车载并联稳定平台快速非奇异终端滑模控制
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作者 顾成卫 王起钢 《工业控制计算机》 2024年第9期79-81,84,共4页
针对车载并联稳定平台受到多源干扰影响姿态稳定问题,提出了一种线性扩张状态观测器复合快速非奇异终端滑模控制方案。首先,建立并联稳定平台系统模型;然后,设计姿态环扩张状态观测器对系统多源干扰进行扰动估计,基于干扰估计值设计姿... 针对车载并联稳定平台受到多源干扰影响姿态稳定问题,提出了一种线性扩张状态观测器复合快速非奇异终端滑模控制方案。首先,建立并联稳定平台系统模型;然后,设计姿态环扩张状态观测器对系统多源干扰进行扰动估计,基于干扰估计值设计姿态环复合快速非奇异终端滑模控制器;接着,基于李雅普诺夫定理证明快速非奇异终端滑模控制器的稳定性;最后,在车载并联稳定平台上完成所设计控制器的仿真和实验验证。结果表明:所设计的控制器提升了车载并联稳定平台姿态控制的响应速度和抗干扰性能。 展开更多
关键词 并联稳定平台 姿态控制 扩张状态观测器 快速奇异终端滑模
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二维变分模态分解联合快速非局部均值的医学超声图像去噪方法 被引量:1
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作者 闫洪波 刘霈 +2 位作者 徐洋 杨文英 赵蓬勃 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第3期260-265,共6页
针对医学超声图像成像过程中出现的斑点噪声,提出一种基于二维变分模态分解(2D-VMD)联合快速非局部均值(FNLM)的去噪算法。该算法利用2D-VMD获得一系列高频至低频的本征模态分量;对保留绝大部分信息的低频模态进FNLM滤波,从而实现对超... 针对医学超声图像成像过程中出现的斑点噪声,提出一种基于二维变分模态分解(2D-VMD)联合快速非局部均值(FNLM)的去噪算法。该算法利用2D-VMD获得一系列高频至低频的本征模态分量;对保留绝大部分信息的低频模态进FNLM滤波,从而实现对超声图像的去噪。实验结果与传统滤波方法进行对比,提出算法在去噪的同时较好地保留边缘信息,有更好的客观评价参数,尤其是在高噪声方差中去噪效果明显优于其他算法。 展开更多
关键词 斑点噪声 二维变分模态分解 快速局部均值 客观评价参数
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