转矩脉动的BLDCM系统仿真

针对无刷直流电机电流换向引起的转矩脉动问题,为了提高系统动态性能,根据电流滞环减小非换向电流的原理,提出了采用环宽可调的电流滞环控制器来减小转矩脉动,建立带电流滞环控制器的永磁无刷直流电动机控制模型。仿真实验得出,采用电流滞环模型换向后转矩脉动为37.5%,换向前后转矩脉动的变化率为85.6%;而采用PI控制器模型换向后转矩脉动为85%,转矩脉动的变化率为97%。表明采用合适环宽的电流滞环可减小转矩脉动和脉动变化率。