基于光-压电的非接触式弹性圆环独立模态控制

在接近紫外波长的高能光束均匀照射下,极化的镧改性锆钛酸铅(PbLaZrTi,PLZT)铁电陶瓷具有反常的光生伏特效应,即在两极间会产生很高的电压。利用此电压信号来驱动层合于柔性板壳结构的压电作动器,可以实现对柔性板壳结构的非接触式控制。为实现弹性圆环的非接触式独立模态控制,利用模态展开技术及振型函数的正交性设计余弦状正交模态作动器,并利用PLZT产生的电压来驱动层合于圆环上的聚偏二氟乙烯(Polymeric polyvinylidene fluoride,PVDF)压电模态作动器。在控制策略上采用速度反馈的定光强控制,通过模态速度符号来调节压电作动器与PLZT的连接方向,以实现作动器产生控制力的正/负切换。采用Newmark-β法对弹性圆环在不同光强下的动态响应进行数值仿真分析。仿真结果表明,在PLZT产生的电压信号的驱动下,压电作动器对系统产生的驱动力随光照时间成指数倍增加,且光照强度越大控制效果越好。

基于FDC2214的非接触式手势识别装置

基于FDC2214电容感测集成模块,采用STC12C5A60S2主控芯片,结合显示、按键、语音播报等人机交互模块,开发一种集控制、检测、人机交互为一体的手势识别装置,实现非接触式"猜拳"、"划拳"手势的识别、记忆及判决功能。在判决模式下,当传感平面与接地平面间距为35 mm,传感平面与接触平面的间距为4 mm时,判决时间小于1 s;在训练模式下,猜拳训练完成时间小于1 min,划拳训练完成时间略大于1 min。装置软硬件设计可行、有效,手势识别灵敏、准确、抗干扰性好、控制方便,具有广泛的应用适用性。

基于STM32的手势识别系统的研究与设计

以STM32F103ZET6作为主控芯片,电源模块采用限流可调稳压开关电源,提供稳定的电压,电流.通过覆铜电容极板采集信号,经过FDC2214电容式传感器的转换,通过硬件电路和软件电路的设计,采用卡尔曼滤波,冒泡排序等算法进行数据处理,设置动态设定阈值和环境值,设计实现“猜拳”、“划拳”人机交互手势识别等功能,手势判别结果稳定实时显示于TFT-LCD显示屏.

基于PIC单片机的遥控系统

本文介绍了以PIC16C622单片机为核心的遥控系统,该系统主要由红外遥控发射器和PIC16C622单片机控制的红外接收电路以及输入检测电路、输出控制电路构成。系统结构灵活,成本低,易于扩充和改进性能,可满足30m以内的各种非接触式控制的要求。