一种共协式超声波消毒定位机器人的控制研究

文章设计一种共协式消毒定位机器人,并主要研究其控制系统。该设计主要以基于单片机的主控制器为下位机,以安装MCGS的嵌入式工控机为上位机,上下机位间使用TCP协议通信,实现GPRS公网无线数据传输。而Android端和上机位之间则使用基于TCP协议传输层的HTTP协议。Android端不与下机位直接相连和下机位大部分数据处理由上机位完成的特点,可为相关组建类似车载控制系统提供借鉴。