期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
一种共协式超声波消毒定位机器人的控制研究
1
作者
谭子怡
李超逸
+2 位作者
佟金宇
薄佩玉
倪笑宇
《无线互联科技》
2022年第6期131-132,共2页
文章设计一种共协式消毒定位机器人,并主要研究其控制系统。该设计主要以基于单片机的主控制器为下位机,以安装MCGS的嵌入式工控机为上位机,上下机位间使用TCP协议通信,实现GPRS公网无线数据传输。而Android端和上机位之间则使用基于TC...
文章设计一种共协式消毒定位机器人,并主要研究其控制系统。该设计主要以基于单片机的主控制器为下位机,以安装MCGS的嵌入式工控机为上位机,上下机位间使用TCP协议通信,实现GPRS公网无线数据传输。而Android端和上机位之间则使用基于TCP协议传输层的HTTP协议。Android端不与下机位直接相连和下机位大部分数据处理由上机位完成的特点,可为相关组建类似车载控制系统提供借鉴。
展开更多
关键词
自动控制
非接触式消毒
消毒
机器人
下载PDF
职称材料
题名
一种共协式超声波消毒定位机器人的控制研究
1
作者
谭子怡
李超逸
佟金宇
薄佩玉
倪笑宇
机构
河北建筑工程学院
出处
《无线互联科技》
2022年第6期131-132,共2页
基金
河北省高等教育教学改革研究与实践项目,项目编号:2020GJJG248
河北省高等学校科学技术研究项目资助,项目编号:QN2021051
河北省2021年大学生创新创业训练计划项目,项目名称:共协式超声波消毒定位机器人研究。
文摘
文章设计一种共协式消毒定位机器人,并主要研究其控制系统。该设计主要以基于单片机的主控制器为下位机,以安装MCGS的嵌入式工控机为上位机,上下机位间使用TCP协议通信,实现GPRS公网无线数据传输。而Android端和上机位之间则使用基于TCP协议传输层的HTTP协议。Android端不与下机位直接相连和下机位大部分数据处理由上机位完成的特点,可为相关组建类似车载控制系统提供借鉴。
关键词
自动控制
非接触式消毒
消毒
机器人
Keywords
automatic control
contactless disinfection
disinfection robot
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种共协式超声波消毒定位机器人的控制研究
谭子怡
李超逸
佟金宇
薄佩玉
倪笑宇
《无线互联科技》
2022
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部