含未知输入的非方离散广义系统的观测器设计与输入估计

研究了含未知输入的非方离散广义系统的输入解耦观测器设计问题 .当系统脉冲能控时 ,把部分状态与未知输入一起作为新的未知输入 ,通过输入 状态对的非奇异变换 ,把非方离散广义系统的观测器设计问题等价地转化为离散正常状态空间系统的相应问题 .给出了观测器存在的充分条件和简单的设计方法 ,并用观测器的状态 ,系统的控制输入和输出渐近地估计了系统的状态和未知输入 .

非方离散广义系统的奇异LQ问题及最优代价单调性

研究了非方离散广义系统的奇异线性二次指标最优控制问题(即LQ问题).在给定的条件下,给出LQ问题的惟一最优控制和最优状态,并将最优控制综合为状态反馈.闭环系统的所有有限特征值均在开单位圆内,闭环系统的状态有最少自由元.并给出非方离散广义系统的最优代价比较定理.

未知输入离散广义系统的观测器重构设计

对一类非方离散广义系统且其包含未知输入,研究了当观测器匹配条件不满足时,观测器的重构问题。首先,构造了辅助输出向量,突破了匹配条件的部分限制,并设计一个降维观测器达到对辅助输出向量乃至其高阶部分的估计;然后,基于辅助输出及降维估计,设计具有具有稳定效果的离散广义系统降维观测器,并基于此,设计了一种未知输入重构方法。经过检验,得到信息重构具有避免直接使用系统输出的优点。最后基于一个仿真实例,验证了方法的实用及有效性。