从非时间到非物——韩炳哲论信息时代的主体构成

韩裔德籍哲学家韩炳哲在近日出版的《非物:生活世界的变革》一书中,详细讨论了在信息时代的环节下,物从生存境遇中的“上手”“在手”物变成信息-非物的哲学思考。非物反作用于信息时代之此在,进而勾勒出海德格尔尚未触及的“无手之人”的主体现状。这一现状的内在推动则是以《时间的味道》这一韩炳哲对信息时代的时间哲学文本作为基底。本文将结合两者,通过时间-非时间、物-非物之矩阵,勾勒出韩炳哲对信息时代主体困境的全面思考。最后,通过海德格尔“现身情态”概念的引入,说明非时间与非物之结合事实上已经威胁到主体——一种身体的“非物”化即将到来。

非时间参考的类车机器人定点跟踪控制

针对移动机器人控制研究中的小车速度与加速度饱和限制现象,提出了非时间参考的定点跟踪控制方法。选择随时间单调递增的非时间变量为转向控制律变量,摆脱了移动机器人速度与加速度对控制律的时域限制。在Simulink中建立控制逻辑并进行了单目标点与多目标点连续跟踪仿真。单目标点跟踪仿真结果表明,对于任意初始状态机器人,提出的定点跟踪控制方法均能使小车到达目标状态。多目标点连续跟踪结果表明,可将定点跟踪控制策略应用于类车机器人的路径跟踪控制。

基于贝塞尔曲线的机器人非时间轨迹跟踪方法

在复杂环境的轨迹跟踪过程中,针对移动机器人不确定时延导致控制品质下降问题,提出基于五次贝塞尔(Quintic Bezier)曲线的移动机器人非时间参考轨迹跟踪控制方法。首先,利用Quintic Bezier曲线对规划路径点进行平滑,并根据连续约束进行优化,完成多段Quintic Bezier曲线的光顺拼接,获得平滑且连续的轨迹;而后以Quintic Bezier曲线参数u作为中间映射量,构建路径长度与轨迹坐标间的状态映射模型,设计移动机器人非时间运动参考量;在此基础上,根据移动机器人运动学模型,提出一种奇异点旋转映射技术,消除奇异点对轨迹跟踪控制品质的影响。实验结果说明,所用方法能提高规划路径的平滑性与连续性,增强移动机器人不确定时延跟踪控制的鲁棒性,避免了奇异点的影响。

认知加工中时间与非时间信息的相互关系

在认知心理学领域 ,关于时间信息和非时间信息在认知加工中关系的争论有 :相互独立、相互竞争、相互促进三大观点。本文对支持这三种观点的实验分别进行了分析、整理 ,并在此基础上概括出特定条件下时间信息与非时间信息的相互关系 :事件结构一致条件下 ,两类信息在认知加工中表现为相互促进 ;如果事件结构不一致 ,而心理负荷 (即两类信息所需注意资源之和 )超过了注意总资源 ,两类信息表现为相互竞争 ;若心理负荷没有超过注意总资源 。

基于Gurtin变分原理的非时间步参数逐步积分法

本文基于位移型Gurtin变分原理，对时间域进行离散时，采用具有非时间步参数的插值函数逼近广义节点位移，给出了一种新的计算弹性动力学初值问题的非时间步参数逐步积分法。这是一种无条件稳定的计算格式。算例表明，本文方法具有计算方法简便、实用以及精度较高的特点。

智能汽车非时间参考的螺旋弯曲坡道路径跟踪控制

智能汽车在从地面进入地下停车场的自主泊车过程中,必须保证在螺旋弯曲坡道内安全行驶。针对智能汽车在螺旋弯曲坡道的路径跟踪问题,建立了智能汽车运动学方程及螺旋弯曲坡道模型,提出了以螺旋弯曲坡道Z轴位置变量为非时间参考因变量的路径跟踪控制方法,将空间位置跟踪转化为平面位置跟踪以简化路径跟踪控制器,设计了非时间参考的路径跟踪控制律。基于Simulink与Carmaker进行联合仿真,结果表明:智能汽车在螺旋弯曲坡道低速自主行驶过程中,非时间参考的跟踪路径与目标路径基本重合,位置偏差和航向角偏差趋于0。

一种基于Gurtin变分原理的非时间步参数逐步积分法

目的提供一种具有较高计算精度的结构动力分析逐步积分算法,更好地解决地震作用下结构的动力响应分析问题.方法利用由Gurtin变分原理给出的空间离散后只含单重卷积形式的泛函,在局部时间域上采用初位移、初速度和末速度、末加速度并加入一种非时间步参数的插值函数形式对时间域离散,进行变分运算给出逐步递推计算格式;采用参数α和θ控制算法的稳定性.结果确定了结构动力分析逐步积分算法在无条件稳定计算格式时所需要的非时间步参数α和θ值.结论此算法具有高于威尔逊θ法的计算精度.是一种具有较高计算精度的结构动力响应分析方法,可用于地震作用下结构的动力响应分析.

并行工程环境下产品开发中非时间冲突研究

文章认为,并行工程中非时间冲突问题的产生是由于开发设计目标与结果不一致、评价标准不同、信息不完整、资源要素约束等原因所致。基于此,文章提出了确保目标一致建立自我矫正机制、合理的组织与设计任务划分、建立信息共享机制、建立设计原理支持系统等并行工程环境下产品开发中非时间冲突问题的解决方案。

移动机器人的免疫非时间参考路径跟踪控制

针对移动机器人非时间参考控制方法的不足之处,借鉴生物免疫反馈响应过程的调节规律,提出了移动机器人的免疫非时间参考路径跟踪控制方法。该方法既有不依时间规划调节输出控制的特性,而且充分考虑到机器人机械结构与电机力矩特性的要求,实现了在误差较大时对控制量的限幅;通过选取合适参数,还能减小系统的超调量,进一步改善整个控制系统的性能。对于动态事件,采用插入算法,提高机器人对动态环境适应能力,使控制方法更适宜实际应用。仿真与实物实验,验证了该方法的有效性。

基于位移型Gurtin变分原理的非时间步参数时间有限元法

本文基于位移型Gurtin变分原理,对时间域进行离散时,采用具有非时间步参数的插值函数逼近广义节点位移,给出了一种新的计算弹性动力学初值问题的非时间步参数时间有限元法,这是一种无条件稳定的计算格式,通过算例,可知本文方法具有计算方法简便、实用和精度较高的特点。

基于非时间参考系的贝塞尔轨迹跟踪算法

为了提高复杂环境下机器人底盘高速运动轨迹跟踪精度,设计一套基于Bezier曲线路径的轨迹跟踪算法。该算法针对机器人移动速度大小,速度方向,控制周期三个控制要素提出了相应的控制策略,使用非时间参考的状态参量,避免由于时间参考产生的累积误差,以达到较高的轨迹跟踪精度。通过Matlab对该算法进行仿真分析,验证其可行性;并使用实验室自主研发的全向移动机器人进行实验测试,结果表明:该算法能够有效避免累计误差产生,极大提高长距离轨迹跟踪的精度;并且在不考虑误差累计的情况下,也具有很高的跟踪精度。

论古代文论直觉思维的非时间性

承延原始思维非时间性的特点,古代文论把握对象的方式是直觉思维,往往是俯仰之间的天机自流、一瞥之下的主客兴会、蓦然回首的心灵感悟。作家要善抓时机,创造出有“机趣”、“机神”的作品来。

基于动态逆的轮式移动机器人非时间路径跟踪控制

文中以前轮作为转向轮、后两轮驱动的三轮移动机器人为研究对象,对机器人的路径跟踪问题给出了基于动态逆的非时间路径跟踪控制算法.和传统的基于时间的路径跟踪控制相比,该路径跟踪控制效果良好,更符合实际情况,便于应用。仿真验证了该算法的有效性.

空间结构的非时间步参数时间有限元法

利用非时间步参数时间有限元法［１］，并结合一种非协调空间八节点等参元，对空间结构的动力响应分析进行了研究。算例表明，本算法是一种适合于空间结构动力响应分析的可靠、有效的新方法。

非时间步参数时间有限元法

本文基于位移型Gurtin变分原理，对时间域进行离散时，采用具有非时间步参数的话值函数逼近广义节点位移，给出了一种新的计算弹性动力学初值问题的非时间步参数时间有限元法这是一种无条件稳定的计算格式算例表明，本文方法具有计算方法简便。

非时间同步技术的双因素认证算法

在目前的身份认证技术中,主要采用双因素认证技术,时间同步技术是双因素认证的关键技术.其中以RSA时间同步双因素认证技术为主,详细分析RSA时间同步双因素认证发现,时间同步技术在双因素认证中存在缺陷.基于Diffie-Hellman密钥协商算法,提出一种非时间同步技术的双因素认证算法,在同等条件下,非时间同步技术的双因素认证技术比RSA时间同步双因素认证技术更加安全、适用.

非时间参考下的移动机器人路径跟踪控制

本文针对轮式移动机器人路径跟踪控制问题,提出了一种基于非时间参考思想的控制方法。与经典的基于时间参考的控制方法不同,该方法采用由机器人当前位置和期望路径之间的几何关系确定的控制参考点设计路径跟踪控制器。由于在此方法中控制参考点只和机器人与期望路径的相对位置有关,摆脱了时间因素的影响,从而克服了当移动机器人遇到停机或者轮胎打滑等突发事件时丧失跟踪能力的缺点。最后通过几种典型路径跟踪的数值仿真验证了该方法的有效性。

全自动泊车系统路径规划与非时间系滑模跟踪

为了提高全自动泊车系统的路径规划质量和跟踪精度,提出了微分平坦路径规划方法和非时间参考滑模的跟踪控制方法。分析了微分平坦系统原理,确定了车辆运动学模型的平坦输出,基于平坦输出量规划了泊车路径。分析了随时间单调递增的非时间参考量,建立了在非时间参考系下的路径跟踪误差模型;在非时间参考系下设计了滑模面和控制律,并证明了Lyapunov意义下的稳定性。经仿真验证可以看出,基于微分平坦原理可以规划出一条最优的泊车路径;同时使用PID控制器和非时间参考滑模控制器对泊车路径进行跟踪,PID控制器的最大纵向误差是滑模控制器的3.57倍,最大方位角误差是滑模控制器的1.67倍,证明了非时间滑模控制器对泊车路径具有更高的跟踪精度。

非时间参考的移动机器人变滑模控制

提出一种基于非时间参考移动机器人的变滑模控制方法,设计以一定的速度跟踪路径的控制器,实现对一类轨迹的跟踪。由于采用变滑模控制,增强了机器人在不确定环境下的跟踪能力和系统鲁棒性,可以实现机器人在动态环境中的路径跟踪。实验验证了该方法的有效性。

永久性差异、时间性暂时性差异及非时间性暂时性差异在新旧债务法下的处理例析

以实例探讨了永久性差异、时间性暂时性差异与非时间性暂时性差异在新旧债务法下的处理异同。新旧债务法对永久性差异的处理方式相同,对时间性暂时性差异的处理方法各异但结果相同,而非时间性暂时性差异仅在新债务法下得以处理,着重体现了新债务法的优势。