1
|
非时间参考的类车机器人定点跟踪控制 |
李红
郭孔辉
宋晓琳
黄江
|
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2015 |
7
|
|
2
|
智能汽车非时间参考的螺旋弯曲坡道路径跟踪控制 |
江浩斌
张旭培
马世典
|
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
|
2018 |
4
|
|
3
|
移动机器人的免疫非时间参考路径跟踪控制 |
王润孝
段清娟
丁良宏
|
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
|
2007 |
1
|
|
4
|
基于非时间参考系的贝塞尔轨迹跟踪算法 |
刘国平
徐彪
蔡建兵
|
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
|
2020 |
1
|
|
5
|
非时间参考下的移动机器人路径跟踪控制 |
周仁芳
刘晓峰
蔡国平
|
《控制工程》
CSCD
北大核心
|
2020 |
3
|
|
6
|
非时间参考的移动机器人变滑模控制 |
于爱华
马旭东
戴先中
|
《制造业自动化》
北大核心
|
2005 |
0 |
|
7
|
基于贝塞尔曲线的机器人非时间轨迹跟踪方法 |
余伶俐
龙子威
周开军
|
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2016 |
24
|
|
8
|
全自动泊车系统路径规划与非时间系滑模跟踪 |
于晓喜
桑建兵
|
《机械设计与制造》
北大核心
|
2020 |
1
|
|
9
|
一种基于测地线的机器人轨迹规划方法 |
张连东
王德伦
|
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
2004 |
12
|
|
10
|
农业轮式移动机器人自适应滑模路径跟踪控制 |
李逃昌
|
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2018 |
18
|
|
11
|
一种仿人机器人步态优化的新方法研究 |
徐李超
张祺
|
《广东工业大学学报》
CAS
|
2012 |
5
|
|
12
|
自动泊车转向路径跟踪定位优化控制研究 |
张持
张永林
|
《计算机仿真》
北大核心
|
2019 |
2
|
|
13
|
面向狭小平行泊车位的路径规划与跟踪控制 |
张家旭
王晨
赵健
卜纯研
|
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2021 |
11
|
|
14
|
一种汽车列车结构及其路径跟踪控制方法 |
孙帮成
刘志明
崔涛
李明高
李红
王文军
|
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2018 |
8
|
|