关注刀具非标定制新思路

针对加工应用选择切削刀具时,非标切削刀具成为用户关注焦点。部分用户选择非标刀具解决方案一方面是为了实现最佳的性能和加工结果,另一方面也是基于加工的特定需求。本文围绕非标刀具的设计生产难点和特性等展开了深入阐述,以供行业交流参考。

一种非标定摄像机的定位新算法

针对摄像机固定和共面约束条件下进行目标定位,提出了一种简单可行的全新算法。该算法避开了烦琐的摄像机标定这一过程,也不用精确地求解单应性矩阵。只是运用射影几何的性质,通过简单的几何关系,对非标定单摄像机拍摄的单幅图像,求解其从2D图像平面到真实的3D平面的非线性单映射关系。该算法为解决计算机视觉的测量、定位、三维重建等问题,提供一种全新的思路。

刀具磨损图像视差图的非标定方法

刀具磨损检测的视场范围很小、现场工况复杂(存在机床护罩和刀具保持架的遮挡),而以往对摄像机进行标定的方法多用于大视场环境,并不适合于加工现场的刀具磨损检测。为此,文中提出一种采用非标定双目视觉方法获取刀具磨损图像视差图的方法,无需标定参考物和人工干预。首先,利用SURF(speeded-up robust features)算法检测图像对中的特征点;其次,利用8点算法计算基本矩阵,再利用极点无穷远变换完成图像对的校正;最后,利用基本区域匹配方法完成图像对视差的计算。进行了加工现场的磨损刀具图像获取实验,先对比了重构出的刀具视差图轮廓与实际轮廓,接着分析了刀具视差图的精度。结果显示,重构轮廓与实际轮廓基本相符,重构出的视差图的绝对误差在5个像素点以下,相对误差在10%至30%之间,说明在小视场和复杂工况下,用非标定方法获取的刀具视差图能够满足现场检测的精度要求,并且该方法具有灵活和高效的特点。

基于非标定摄像机的尺寸测量方法

针对小工件的非接触长度测量,提出了一种基于交比不变,利用非标定CCD摄像机与已知特征标记物进行小工件长度测量的新方法。利用摄像机对工件的图像信息进行远距离采集,建立测量模型,在对图像进行预处理的基础上行边缘识别,提取工件与已知特征标记物边缘特征,进而实现工件长度的在线测量,并与经标定摄像机的在线测量结果进行比较,结果表明,该测量方法操作简单,无需标定摄像机的同时适应性强,被测工件长度在0~500mm,测量误差低于0.4%。

RTA-T系列船用柴油机非标定工况下的柔性设计与性能优化

主要以Sulzer RTA84T机所采用的柔性模块设计与优化技术为例,分析带有燃油品质设定的可变喷油正时(VIT+FQS),可变排气阀关闭正时(VEC),负荷控制缸套水综合冷却(IPDLC)以及根据负荷变化控制气缸润滑(LCD)等优化措施的工作原理及其应用.

不连通非标定图的色多项式

本文研究不连通的非标定图的色多项式的基本性质,给出了这类非标定图的色多项式的一般计算公式.

一种无人机非标定视觉自定位新算法

针对高动态环境下如何利用视觉导航快速解决GPS失效故障的问题,基于射影几何的基本性质,在预知失效时刻无人机坐标的情况下,提出了一种无人机非标定视觉自定位的新算法。首先对目标进行定位,假定摄像机内参数在拍摄过程中不发生变化,重点分析视觉系统在对目标一次识别的情况下快速定位,并在此基础上对无人机进行反定位。仿真验证表明:该算法能有效进行自定位,新位置的自定位坐标与实际坐标差异小,最大差值为0.01m,该算法无需知道摄像机的参数,避开了由于摄像机标定不准确带来的定位误差问题,提供了一种简单、实时、精度高的自定位新思路。

基于非标定图像的犁胫热态锻件三维重构

热态锻件尺寸的实时测量是长期困扰锻造工艺的重要问题。机器视觉测量是有望解决这一难题的重要途径。现场标定是机器视觉测量最为繁琐的步骤之一。建立基于非标定图像的三维重构模型,可以避免现场标定,提高机器视觉的测量效率和使用的方便性。提出基于RANSAC自动估计两幅图像之间基本矩阵的方法,研究基于基础矩阵估计的三维重构过程,给出基于非标定图像的三维重建结果。实验表明,非标定三维重建能为犁胫热态锻件的计算机视觉测量提供一定精度的三维描述。

基于非标定双目网络摄像头的实时立体显示系统设计

立体显示可以为观察者提供场景中物体的深度信息,并使观察者有身临其境的感觉。为了搭建低成本可应用于辅助远程操纵的实时画面立体显示系统原型,利用双目网络摄像头和立体显示设备,在未对相机标定情况下,采用非标定立体校正的方法,设计了一套实时立体显示系统,提供了色差式和快门式2种立体显示方式,并通过MOS方法对系统的立体显示效果进行了主观评价。实验结果表明,经过立体校正后的左右摄像头图像行是对准的。在使用了多线程技术对左右图像并行处理的情况下,系统输出立体图像的帧频从21Hz提高到了30Hz,满足实时性的要求。在立体显示效果评价中,色差式和快门式立体显示分别得到了7.67分和9.08分,说明立体效果基本令人满意。

非标定图的σ－多项式

对标定图Ｇ的σ－多项式σ（Ｇ）有以下基本定理：设Ｇ∨Ｈ是标定图Ｇ与Ｈ的联图，则成立σ（Ｇ∨Ｈ）＝σ（Ｇ）σ（Ｈ）．本文对非标定图的σ－多项式给出了这一定理的相应结果，并据此得到了非标定完全多部图的σ－多项式与色多项式的计算公式．

手持式非标定2D轮廓传感器的应用

随着2D轮廓检测行业的发展,市场需求的不断变化以及应用领域的不断变革,针对轮廓检测技术,人们在不断提高传感器性能和可靠性的同时,还谋求检测领域的拓展和检测便携度的提升。对此,本文对基于非标定摄像技术的2D轮廓传感器的应用展开论述。

非标定制产品生产订单跟踪系统

针对中小非标产品制造企业生产订单进度跟踪过程中缺乏生产过程信息的直观监控反馈、生产数据事后补录以及员工对电子设备的使用存在抗拒不自信心理等问题,运用流程分析、价值流分析和管理信息系统设计等工业工程工具对流程进行分析改善,得到目前存在的痛点。设计了通过工序模板复用快速制定生产任务、全生产流程的进度反馈、二维码识别便捷报工、实时生产座舱和在制品监视四大核心系统功能模块,对生产任务制定、执行反馈到整个生产现场报工流程进行优化改善,提升效率。最后再根据系统设计确定功能边界,并且完成了订单跟踪系统的实际开发。系统的应用,简化现场报工步骤,提升数据利用率。通过数字化手段解决非标定制企业生产现场黑箱带来的各类问题,提升管理水平,提高企业核心竞争力。

有关非标定图色多项式的组合含义

本文根据Ｐ．Ｈａｎｌｏｎ给出的计算非标定图色多项式的表达式，通过对标定图的自同构群中各种置换情况的讨论，给出非标定图色多项式的前四项色系数的组合表达式，并归纳了表达式中各参数计算的一般步骤。本文还给出求解非标定图色多项式的实例，以验证理论推导所得的结论。

基于模糊逻辑的机器人非标定视觉路径规划

本文提出了一种基于模糊控制的对含不确定性的移动机器人的非标定视觉伺服路径规划控制方法。本方案将摄像机固定于移动机器人工作区域内,运用摄像机针孔模型设计了一种新的非标定机器人视觉伺服路径跟踪系统,在此系统下运用模糊控制理论设计了模糊控制器,在视觉伺服系统参数未标定的前提下完成了对含不确定性参数的移动机器人视觉伺服路径规划。仿真实验证实控制效果良好。

连通非标定图的色多项式

本文研究连通的非标定图色多项式的基本性质，给出了若干类常见连通非标定图色多项式的一般表达式。

中美非标定制化的行业发展对比

如今的社会是一个彰显个性的时代,人们都在不约而同的追求着标新立异的新鲜事物。依据消费者这一消费心理,也逐渐从市场的喜好转换到了消费者以及消费者的喜好上,在如今市场的产品中有许多都是以消费者的想法来开展工作的;非标定制化是是非标准的、定制研发的产品,也是现阶段全球各个国家都较为风靡的一种类型的生产模式,本文已将从我国本行业的发展现状出发,通过与美国该行业进行发展对比,通过后续的分析得出我国后续针对该行业发展的具体完善措施。

双轴旋转激光惯导非正交误差优化标定方法

旋转激光惯导系统无法直接解算得到载体的姿态信息。精确标定惯性测量单元与转位机构间的非正交误差是获得高精度载体姿态信息的前提。针对双轴旋转激光惯导系统转位机构的非正交误差标定问题,提出了一种非正交误差优化标定方法。首先,建立惯性测量单元、转位机构、内框架、外框架间的空间位置关系模型。然后,构建包含非正交误差的载体姿态传递模型。进一步将标定问题转换为优化问题,以载体姿态误差作为适应度值构建适应度函数。利用粒子群优化寻优适应度函数,实现非正交误差标定。利用双轴旋转激光惯导系统验证了所提方法的有效性,相对于传统标定方法,载体俯仰角误差下降89.29%,横滚角误差下降73%,航向角误差下降81.39%。

一种非标定的快速星图识别方法

大多数现有算法在星敏感器光学系统参数标定不准确时,识别率显著降低。针对这种情况提出了一种无需标定参数的识别算法。该算法引入比例距离作为径向特征,角度作为环向特征。这两种特征不依赖焦距、主点等任何光学系统参数,仅和图像平面上的星点位置有关。识别时首先按照特征量进行初始匹配,然后利用FOV(Field of View)约束筛选待选星进行精确匹配。为了加快速度,精确匹配时引入了快速分组方法。仿真实验表明,该方法具有较快的识别速度,在没有光学系统参数的情况下,识别率可以达到97%。

供应链视角下制造企业非标物料智能定价的研究

文章针对制造业非标定制产品采购的定价难题,提出一种基于采购参数化的智能定价模式,该模式整合自动化设计与智慧采购系统数据,实现非标定制部件的自动管控和定价,以提升定价效率,降低成本,增强企业竞争力。文章通过案例展示智能定价模式在非标部件采购中的应用。研究结果表明,该模式能有效解决非标定制部件定价问题,显著提高询价效率,降低成本,增强企业竞争力。然而,智能定价模式的实施也面临数据质量、系统开发维护费用及专业人才培养等方面挑战。因此,文章建议企业在应用该模式时,要关注数据准确性和及时性,及时更新参数,保证定价模型的准确性和适应性,并进行定期维护和优化。同时,各方需紧密合作,共同推动定价模式的应用和优化。该研究为解决制造业非标定制产品采购定价问题提供了新的解决方案。

非模型化相机标定方法及测角误差研究

结合航空摄影光学校准方法和垂线法的概念,提出了一种不依赖于解析模型的相机标定方法,对CCD全像面进行亚像素层级的全视场逐点标定,构建分度视场角-像面坐标映射表;测角过程不依赖于成像模型,而使用映射表标准值插值解算。通过对标定过程进行分析,研究了此方法中影响测角精度的关键参数:一维靶标的靶点直线度、图像处理精度等,获得了系统误差分布特性及测角不确定度。最后通过水平方向测角验证实验,验证了此方法的可行性及误差分析的正确性。