新的闭式通用浮雕变换解算法在三维表面检测中的应用

使用光度立体视觉法对物体表面形状进行检测时,往往需要解决通用浮雕变换(Generalized bas-relief,GBR)中参数解算及含有镜面、阴影等干扰的非朗伯目标表面这两个主要问题。针对非标定光度立体视觉中GBR参数的解算问题,提出了一种基于局部极大灰度值点的闭式解算法。与已有GBR解算方法相比,本文提出的算法只需要进行二元二次方程组的闭式计算,无需寻优或迭代过程,在计算速度及精度上有较大提高。对于非朗伯表面问题本文主要采用分割方法,还引入了主要成分分析法进一步去除干扰,使本文提出的闭式解算法能够满足使用条件。最后通过对实物目标的三维检测验证了本文算法的高效性。