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非正交FBG柔杆空间形状重构误差分析及标定 被引量:20
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作者 娄小平 陈仲卿 +1 位作者 庄炜 祝连庆 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期386-393,共8页
为了提高FBG柔杆空间形状感知系统的重构精度,提出了一种利用3根FBG阵列、具有温度补偿特性的非正交FBG柔杆检测方法。在分析传感系统的误差组成、产生原因的基础上,建立仿真模型得到了各组成误差分别对系统空间形状重构精度的影响,得... 为了提高FBG柔杆空间形状感知系统的重构精度,提出了一种利用3根FBG阵列、具有温度补偿特性的非正交FBG柔杆检测方法。在分析传感系统的误差组成、产生原因的基础上,建立仿真模型得到了各组成误差分别对系统空间形状重构精度的影响,得出减小安装角度误差是提升精度的关键。利用待标定参数与标定方向与实际检测方向夹角大小相关的原理,给出了一种修正安装角度误差的标定方法。经过实验证明,该方法使得系统形状重构最大相对误差降为0.25%,为高精度的三维形状感知系统提供了可靠的检测方法。 展开更多
关键词 光纤光栅 非正交曲率 形状重构 标定误差 标定方法
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Nonholonomic Theory of Principal-direction Orthonormal Basis for a Layer of Surfaces
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作者 LI Jiayang XIE Xilin 《复旦学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期415-437,442,共24页
In order to carry out tensor analysis in a neighborhood of a reference surface,the principal-direction orthogonal basis accompanying with Lame s coefficients or general curvilinear coordinate systems are widely used.A... In order to carry out tensor analysis in a neighborhood of a reference surface,the principal-direction orthogonal basis accompanying with Lame s coefficients or general curvilinear coordinate systems are widely used.A novel kind of field theory termed as the nonholonomic theory of the Principal-Direction Orthonormal Basis(PDOB)is presented systematically in the present paper,in which the formal Christoffel symbols are related directly to the principal and geodesic curvatures with respect to the principal directions of the surface.Furthermore,a systematic and simple way to determine the curvatures of the surface are presented with some examples.It provides a way to recognize qualitatively the bending property of a surface. 展开更多
关键词 nonholonomic theory principal-direction orthonormal basis principal curvature geodesic curvature
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