无线传感器网络节点定位误差的估算方法

针对无线传感器网络节点定位时非直线传播误差的影响,提出一种基于信号单径到达时间和接收能量比的NLOS(Non-line of sight)估计算法。本算法以单径到达时间为基础,结合接收能量衰减状况,建立了基于信号传播路径损耗模型的NLOS估算式,并结合天线系统方向性的影响对估计结果进行必要的修正。实测数据表明:经NLOS校正后节点定位误差能控制在45 cm以内,可满足各种无线传感器网络的节点定位需要。