ICU内心内直视术后患者的情绪护理

目的 分析ICU内心内直视术后患者不良情绪原因 ,探讨相应护理措施。方法 术前做好心理护理及ICU环境熟悉工作 ,术后高素质监护护士的配备 ,及有效应用非语言沟通技巧 ,保证医护人员与家人的情感支援 ,提供舒适休养环境 ,适当的镇静治疗。结果 78例患者生理和心理需求得到满足 ,顺利渡过ICU监护期。结论 高质量的护理是心内直视术患者顺利渡过ICU监护期的保证。

多径利用雷达目标探测技术综述与展望

多径利用雷达(MER)目标探测技术主要基于电磁波在介质表面的反射、衍射等非直视(NLOS)多路径传播特性,实现对城市街角、车辆遮挡等“视觉”盲区内隐蔽目标的有效探测,其能够为城市作战、智能驾驶等多种应用提供服务,具有重要的现实意义和研究价值。为获知该领域的发展脉络,并预测未来可能的发展趋势,该文对21世纪初以来该领域国内外公开文献进行了归纳总结。相关文献的梳理结果表明,根据探测平台类型的不同,多径利用雷达目标探测技术目前主要包括两类:基于空中平台的多径探测技术和基于地面平台的多径探测技术。这两类技术均已取得一定具有实际意义的研究成果。针对空中平台,该文围绕可行性验证、影响因素分析、建筑环境感知和非视距目标探测4个方面展开梳理;针对地面平台,该文则从目标检测与识别、目标二维定位、目标三维信息获取及新型探测方法4个方面展开论述。最后,对多径利用雷达目标探测技术进行总结和展望,指出该技术在目前实际应用中所面临的潜在问题和挑战。这些结果表明,多径利用雷达目标探测技术正朝着多样化、智能化的方向发展。

基于UWB与PDR的井下人员融合定位方法

现有超宽带(UWB)与行人航位推算(PDR)融合定位方法大多忽略了非视距(NLOS)环境下的定位误差校正,以简单的阈值划分作为NLOS环境判断依据,而阈值划分在很大程度上与定位场景及场地大小相关。针对上述问题,提出一种考虑NLOS环境的基于UWB与PDR的井下人员融合定位方法。首先,利用UWB技术进行井下人员位置解算,通过三边定位算法得到人员初步位置后,使用最小二乘法对位置进行优化,通过多项式拟合实现NLOS环境下基站和标签之间实际值和测量值之间的拟合,减小NLOS环境下的测距误差,提高定位精度。其次,采用PDR算法对步态进行识别和分析,PDR算法使用惯性导航传感器采集的步态数据,通过步态识别、步长估计和方向估计,实现目标位置的更新;然后,通过卷积神经网络(CNN)-长短期记忆(LSTM)网络分析信道脉冲响应(CIR)特征,实现视距(LOS)/NLOS识别,解决NLOS环境判断存在场景限制的问题;最后,根据LOS/NLOS识别结果确定融合系数,实现UWB和PDR定位结果融合。测试结果表明:多项式拟合后UWB平均测距误差降低0.59 m;LOS/NLOS识别的平均准确率为95.3%,召回率和F1分数均在90%以上,验证了CNNLSTM具有较好的识别效果;融合定位方法的平均误差为0.31 m,较UWB降低1.57 m,较PDR降低1.41 m。

波束空间的微小区信道研究

MIMO技术中使用多波束可以提高MIMO系统的分集性能和用于复用的接收检测性能,这为波束空间信道特征提出了挑战———需要探讨多个不同波束情况下的信道特征。利用射线跟踪技术对典型的微小区街道环境进行了大量的仿真,分别从路径损耗特性与角度扩散特性两个方面讨论了不同波束情况下的信道特征,并与全向发射天线的信道预测模型进行了比较。仿真结果表明,波束空间下LOS与NLOS环境需要重新定义,并且当在LOS环境下使用多波束发射时,可以使接收端得到类似非直视环境(NLOS)下充分的角度扩散特性,从而可以降低天线间信号的空间相关性,提高MIMO系统的性能。