抑制非直达波误差的高阶矩方法

加权线性最小二乘定位算法在直达波传播条件下具有良好的定位性能,但是,在测量误差是非直达波传播导致的非对称分布时,常规的处理方法因为未考虑测量误差的高阶矩信息,仍存在进一步改善的余地.本文提出了一种抑制非直达波测量误差的高阶矩算法,目前常用的测距定位算法仅是该算法在直达波传播环境中的特例.仿真实验表明,该方法能够较明显的抑制恶劣的非直达波传播环境对测距定位性能的不良影响.

基于稳健代价函数的移动台非直达波定位方法

加权线性最小二乘定位算法在直达波传播条件下具有良好的定位性能,但是在非直达波传播导致的大误差环境下,基于均方代价函数最小化的常规方法未能有效抑制大误差对算法的影响,仍存在进一步改进的余地。本文提出一种基于非线性稳健代价函数的非直达波抑制方法,仿真结果表明,该方法能较好的抑制非直达波误差对测距定位性能的影响。

一种新的非直达波传播环境下的TDOA定位方法

加权线性最小二乘定位算法在直达波传播条件下具有良好的定位性能，但是在非直达波传播导致的大误差环境下，基于均方代价函数最小化的常规方法未能有效抑制大误差对算法的影响，仍存在进一步改进的余地。文章提出一种基于非线性稳健代价函数的TDOA定位方法，目前常用的时差定位算法仅是该算法在直达波传播环境中的特例。仿真结果表明，该方法能较好地抑制非直达波误差对时差定位性能的不良影响。

基于Kriging数据内插的非直达波定位方法

在蜂窝移动定位系统中,定位精度的好坏主要由非直达波传播问题引起,采用非参数核方法可以在一定程度上抑制非直达波传播对定位性能的不利影响,然而该方法对样本信息没有充分使用,故可以进一步改善。本文提出一种基于Kriging数据内插的改进非参数核方法,该方法能有效利用样本信息,在不同样本个数环境下,能有效抑制非直达波误差,提高定位精度。仿真实验显示本文所提出的方法性能接近CRLB下限。

基于增强象限的移动站自动定位方法

本文基于增强象限约束提出了一种抑制非直达波定位误差的新方法。该方法首先利用几组相邻的三个基站将服务小区划分为几个不同的增强象限,随后确定移动站的初始象限,然后利用增强象限约束抑制大的非直达波误差,最后对不同时刻的移动站位置进行平滑,进一步减小非直达波误差的影响,并预测下一时刻移动站的象限。该方法不需要知道非直达波误差分布的先验信息,不需要增加系统成本,计算简单,是一种实用的鲁棒性定位方法。理论分析和仿真结果证明了该方法的有效性。