考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏特性理论模型

本文从胎体的一般变形模式出发,根据胎体的侧向弯曲变形及扭转变形计算出胎面的侧向瞬时变形,从而建立了小幅运动时轮胎非稳态侧偏特性理论模型。考虑胎体的复杂变形之后,模型能真实地反映轮胎的力学特征和物理实质;理论模型与试验结果的比较也表明,该模型的精度足以反映轮胎的非稳态试验侧偏特性。该模型可用于轮胎力学和汽车动力学仿真研究、汽车前轮摆振及操纵性等汽车动力学特性方面的研究。

轮胎非稳态侧偏特性的建模

分析了轮胎侧偏特性的建模机理。从胎面的印迹侧向变形和胎体的侧向平移变形出发，计算出运动状态下轮胎印迹瞬时变形的数学表达式，建立了考虑胎面弹性的轮胎非稳态侧偏特性模型。最后，将该理论模型与试验结果进行了对比。

轮胎非稳态侧偏特性非线性模型

在稳态指数统一模型的基础上 ,根据动态过程有效滑移率的理论表达式 ,建立了轮胎非稳态侧偏特性非线性模型 .在实验研究中发现当用有效滑移率和准稳态概念来计算回正力臂Dx时 ,有一种滑移率超前而回正力臂滞后的现象 ,它可以通过一个一阶滤波器来表达 .模型的计算结果与试验结果对比表明 ,该模型可以反映轮胎非线性动态侧偏特性 ,而且具有较高的精度 .它可以用于前轮摆振及汽车操纵动力学的研究中 .

轮胎刷子模型分析Ⅲ.非稳态侧偏、转偏及稳态侧倾刷子模型

在弹性胎面和刚性胎体假设的基础上 ,分析了非稳态条件下印迹侧向变形的几何关系和印迹侧向“入口 /附着”条件。根据非稳态侧偏刷子模型和不同侧向输入间的几何关系 ,进一步分析了轮胎非稳态转偏刷子模型的建模机理 ,并推导出稳态转偏刷子模型。还分析了轮胎侧倾滚动时侧向变形以及轮胎滚动半径与垂直变形随横向坐标的变化关系 ,讨论了考虑胎宽时轮胎稳态侧倾刷子模型的建模过程。

轮胎非稳态侧偏特性在空间域内的仿真研究

本文根据胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏特性理论模型在空间域内的表达式,推导出侧向力和回正力矩关于转动角与侧向位移的积分表达式,将其离散化并实现了非稳态侧偏特性在空间域内的仿真,最后给出了轮胎在几种典型输入时的仿真结果。

轮胎非稳态侧偏特性半经验模型

在轮胎非稳态侧偏特性理论模型的基础上 ,提出了一种半经验模型。经过试验验证 ,在相关的低频范围内 ,理论值与试验值吻合较好。与理论模型相比 ,该模型结构简单 ,模型参数较少 ,便于在车辆动力学仿真中应用。

汽车轮胎非稳态侧偏特性的非线性研究

本文利用一理论模型就轮胎侧偏力和回正力矩与车轮动载荷的非线性关系进行了理论研究，并得到了与实验数据基本一致的结果．

轮胎非稳态侧偏特性对汽车操纵稳定性仿真的影响

利用二自由度转向模型,讨论了非稳态轮胎侧偏特性对汽车操纵稳定性仿真的影响;讨论了不同轮胎侧偏模型下超调量、总方差、反应时间随角阶跃过渡时间长短变化规律的差异。经仿真发现,非稳态侧偏模型对整车的影响主要体现在前轮。

轮胎非稳态侧偏力学中E函数分析

为更好地分析考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏特性理论模型 ,在模型传递函数中定义了 E函数。通过推导 E函数的 Taylor展开式与导数关系式 ,探讨了速度变化时 E函数的频率特性以及速度变化时 E函数的简化形式 ,分析了轮胎非稳态侧偏特性与 E函数之间的内在关系。得出了通过 E函数的 Taylor展开式可以从轮胎非稳态转偏模型推导出轮胎稳态转偏理论模型的结论 ,得到了简化形式 E函数的频率特性与原 E函数频率特性的偏差受速度、频率影响的定性关系。

根据“弦”胎体理论建立轮胎非稳态侧偏模型

直接根据印迹变形的几何关系和轮胎着地点瞬时位置的数学关系,得到了轮胎侧向与纵向瞬时变形的关系表达式。以"弦"胎体理论为基础,考虑到胎宽的影响,推导出轮胎非稳态侧偏特性模型。理论模型基本反映试验特征。本文的建模方法将为改善该模型或建立精确模型提供理论基础和科学指导。

轮胎非稳态侧偏特性的试验分析与试验设计

分析了轮胎非稳态侧偏特性的试验原理，利用低速平板式轮胎试验台，设计并实现了纯转向和纯侧向运动试验，为轮胎力学和汽车动力学的建模、仿真及分析提供了试验数据。

轮胎滚动速度效应对轮胎侧偏动特性的影响

在利用试验模态参数建立轮胎侧偏非稳态模型基础上,本文重点分析了轮胎滚动速度效应对侧偏动特性的影响。解析模型计算结果的变化趋势和文献的试验研究结果一致。表明计入轮胎滚动所带来的速度对侧偏动特性的影响是不可忽略的,它会对不同速度下行驶汽车的操稳性及横向振动产生影响。滚动速度效应对轮胎侧偏特性影响的成功建模表明了利用模态参数对轮胎建模的优越性。

利用试验模态参数对轮胎侧偏特性的时域仿真

轮胎侧偏特性的时域仿真是轮胎动特性的一个重要组成部分 ,所建模型可用于轮胎和车辆动特性的试验模拟和仿真研究。在利用试验模态参数建立的轮胎侧向非稳态模型基础上 ,推导了用于计算不同侧向输入的时域瞬态响应公式。计算了侧向位移和摆动角输入下的轮胎动特性的时域响应历程 ,计算结果与同一轮胎的试验结果符合较好 ,说明所建模型是成功的。推导和计算结果完善了所建立的动态模型 。