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组合导航非等间隔联合滤波
被引量:
10
1
作者
黄显林
卢鸿谦
王宇飞
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002年第3期1-7,共7页
组合导航系统中各种导航设备数据更新频率的不同会导致联合滤波算法无法在每个计算周期都融合局部滤波器的信息,从而导致信息丢失和引入人为误差。为此提出了一种可以最优融合不同测量周期信息的非等间隔联合滤波算法,并且给出了算法的...
组合导航系统中各种导航设备数据更新频率的不同会导致联合滤波算法无法在每个计算周期都融合局部滤波器的信息,从而导致信息丢失和引入人为误差。为此提出了一种可以最优融合不同测量周期信息的非等间隔联合滤波算法,并且给出了算法的最优性证明。这种算法通过设定不同的计算周期和融合周期,实现了非等间隔测量信息的最优融合。
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关键词
联合卡尔曼
滤波
信息融合
非等间隔滤波
组合导航
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职称材料
考虑SAR图像导航量测特性的SAR/INS组合导航非线性滤波
被引量:
7
2
作者
王丹
熊智
+1 位作者
陈方
刘建业
《应用科学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期381-387,共7页
SAR/INS组合导航系统中,当SAR量测输出时间间隔较长时,惯性导航得不到及时修正,系统将具有较强的非线性特性,导致常规卡尔曼滤波算法的精度受到影响甚至滤波发散.为了提高组合导航的精度,该文结合惯性导航系统的非线性模型,设计基于无...
SAR/INS组合导航系统中,当SAR量测输出时间间隔较长时,惯性导航得不到及时修正,系统将具有较强的非线性特性,导致常规卡尔曼滤波算法的精度受到影响甚至滤波发散.为了提高组合导航的精度,该文结合惯性导航系统的非线性模型,设计基于无迹卡尔曼滤波(UKF)解决非等间隔量测修正的SAR/INS组合导航非线性滤波算法,并通过协方差分析对比研究常规卡尔曼滤波和该文算法的性能.仿真结果验证了该文算法具有更高的精度.
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关键词
合成孔径雷达
图像匹配
非等间隔滤波
无迹卡尔曼
滤波
组合导航
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职称材料
异步联邦UKF的GNSS/SINS/摄影定位组合导航算法仿真
被引量:
6
3
作者
周朋进
吕志伟
+1 位作者
丛佃伟
贾铮洋
《全球定位系统》
CSCD
2018年第6期25-32,共8页
在飞行器进近过程中,为了提高组合系统的导航精度,针对传统联邦滤波器对非线性系统模型易导致滤波发散问题.分析了两种导航方式的优缺点,提出了基于卫星导航/惯性导航/摄影测量(GNSS/SINS/Photogrammetry)的组合导航联邦滤波算法,并推...
在飞行器进近过程中,为了提高组合系统的导航精度,针对传统联邦滤波器对非线性系统模型易导致滤波发散问题.分析了两种导航方式的优缺点,提出了基于卫星导航/惯性导航/摄影测量(GNSS/SINS/Photogrammetry)的组合导航联邦滤波算法,并推导了系统误差模型.该算法取长补短利用联邦无迹卡尔曼滤波器将GNSS定位和摄影定位、定姿精度高的优势对SINS进行在线误差估计.针对多传感器非等间隔数据采样问题,采用时间与量测更新分离的异步非等间隔联邦滤波算法进行信息融合,并对滤波器结构进行改进以减少算法复杂度.仿真实验证明基于联邦UKF的组合导航系统较传统联邦滤波算法位姿精度有明显的提高,且系统鲁棒性也有一定的增强.
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关键词
组合导航
信息融合
非
线性模型
无迹卡尔曼
滤波
非等间隔滤波
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职称材料
SINS/GNSS/JTIDS紧耦合组合导航技术研究
4
作者
樊建文
张果
陈原
《现代导航》
2010年第3期19-23,共5页
采用紧耦合技术、非等间隔分散滤波等方法,设计完成SINS/GNSS/JTIDS组合导航系统信息融合算法,并在实验室条件下进行了仿真,结果表明系统的滤波算法可靠,导航精度高。
关键词
SINS
JTIDS
紧耦合
非
等间隔
分散
滤波
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职称材料
题名
组合导航非等间隔联合滤波
被引量:
10
1
作者
黄显林
卢鸿谦
王宇飞
机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002年第3期1-7,共7页
基金
国防基金资助项目(99J9.2.2HT0116)
文摘
组合导航系统中各种导航设备数据更新频率的不同会导致联合滤波算法无法在每个计算周期都融合局部滤波器的信息,从而导致信息丢失和引入人为误差。为此提出了一种可以最优融合不同测量周期信息的非等间隔联合滤波算法,并且给出了算法的最优性证明。这种算法通过设定不同的计算周期和融合周期,实现了非等间隔测量信息的最优融合。
关键词
联合卡尔曼
滤波
信息融合
非等间隔滤波
组合导航
Keywords
federated Kalman filtering
information fusion
incoordinate interval filtering
integrated navigation
分类号
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
考虑SAR图像导航量测特性的SAR/INS组合导航非线性滤波
被引量:
7
2
作者
王丹
熊智
陈方
刘建业
机构
南京航空航天大学导航研究中心
出处
《应用科学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期381-387,共7页
基金
国家自然科学基金(No.60904091)
航空科学基金(20090852012)资助
文摘
SAR/INS组合导航系统中,当SAR量测输出时间间隔较长时,惯性导航得不到及时修正,系统将具有较强的非线性特性,导致常规卡尔曼滤波算法的精度受到影响甚至滤波发散.为了提高组合导航的精度,该文结合惯性导航系统的非线性模型,设计基于无迹卡尔曼滤波(UKF)解决非等间隔量测修正的SAR/INS组合导航非线性滤波算法,并通过协方差分析对比研究常规卡尔曼滤波和该文算法的性能.仿真结果验证了该文算法具有更高的精度.
关键词
合成孔径雷达
图像匹配
非等间隔滤波
无迹卡尔曼
滤波
组合导航
Keywords
synthetic aperture radar(SAR)
image matching
the unequal interval filtering
unscented Kalman filtering
the integrated navigation
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
异步联邦UKF的GNSS/SINS/摄影定位组合导航算法仿真
被引量:
6
3
作者
周朋进
吕志伟
丛佃伟
贾铮洋
机构
信息工程大学地理空间信息学院
出处
《全球定位系统》
CSCD
2018年第6期25-32,共8页
基金
国家自然科学基金(41604032)
地理信息工程国家重点实验室开放研究基金项目(SKLGIE2015-M-2-5)
文摘
在飞行器进近过程中,为了提高组合系统的导航精度,针对传统联邦滤波器对非线性系统模型易导致滤波发散问题.分析了两种导航方式的优缺点,提出了基于卫星导航/惯性导航/摄影测量(GNSS/SINS/Photogrammetry)的组合导航联邦滤波算法,并推导了系统误差模型.该算法取长补短利用联邦无迹卡尔曼滤波器将GNSS定位和摄影定位、定姿精度高的优势对SINS进行在线误差估计.针对多传感器非等间隔数据采样问题,采用时间与量测更新分离的异步非等间隔联邦滤波算法进行信息融合,并对滤波器结构进行改进以减少算法复杂度.仿真实验证明基于联邦UKF的组合导航系统较传统联邦滤波算法位姿精度有明显的提高,且系统鲁棒性也有一定的增强.
关键词
组合导航
信息融合
非
线性模型
无迹卡尔曼
滤波
非等间隔滤波
Keywords
integrated navigation
information fusion
non-linear model
unscented Kalman filter
non-equal interval filter
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
SINS/GNSS/JTIDS紧耦合组合导航技术研究
4
作者
樊建文
张果
陈原
机构
中国电子科技集团公司第二十研究所
出处
《现代导航》
2010年第3期19-23,共5页
文摘
采用紧耦合技术、非等间隔分散滤波等方法,设计完成SINS/GNSS/JTIDS组合导航系统信息融合算法,并在实验室条件下进行了仿真,结果表明系统的滤波算法可靠,导航精度高。
关键词
SINS
JTIDS
紧耦合
非
等间隔
分散
滤波
Keywords
SINS
JTIDS
Tightly-Coupled
Incoordinate Interval Decentralized Filtering
分类号
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
组合导航非等间隔联合滤波
黄显林
卢鸿谦
王宇飞
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002
10
下载PDF
职称材料
2
考虑SAR图像导航量测特性的SAR/INS组合导航非线性滤波
王丹
熊智
陈方
刘建业
《应用科学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
7
下载PDF
职称材料
3
异步联邦UKF的GNSS/SINS/摄影定位组合导航算法仿真
周朋进
吕志伟
丛佃伟
贾铮洋
《全球定位系统》
CSCD
2018
6
下载PDF
职称材料
4
SINS/GNSS/JTIDS紧耦合组合导航技术研究
樊建文
张果
陈原
《现代导航》
2010
0
下载PDF
职称材料
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