一种新型自动平衡伺服装置的设计

本文详细地介绍了一种自行研制的新型自动平衡伺服装置,该装置应用闭环极点配置算法,最优化二次型系统及电机非线形补偿等控制方法,实现了对自动平衡装置中平衡位置的精密控制,并且该控制箱可以与自行研制的其它实验设备对接。系统自行构思设计并安装调试,适用于现代控制理论、经典控制理论和自动控制系统试验研究,具有广泛地实用性和通用性。