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题名基于多目标粒子群算法的主动座椅悬架滑模控制器设计
被引量:7
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作者
高坤明
郭宗和
马驰骋
秦志昌
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机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2019年第29期319-326,共8页
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基金
国家自然科学基金(11702162)
山东省自然科学基金(ZR2016EEM12,ZR2018LA009)资助
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文摘
为提高汽车的乘坐舒适性和行驶稳定性,对车辆主动座椅悬架提出一种基于多目标粒子群算法的滑模控制器设计方法。首先,在建立三自由度1/4车辆主动座椅悬架系统模型的基础上设计了满足李雅普诺夫稳定性理论的滑模控制器;其次,基于滑模控制到达条件和滑模面的稳定条件结合Hurwitz稳定判据选择合适的滑模面参数;然后,以汽车悬架动挠度、轮胎动载荷和控制器控制力输出为约束,形成以座椅质心垂直加速度、座椅悬架动行程以及轮胎动位移为控制目标的多目标优化问题,对滑模控制器参数进行优化设计;最后,在MATLAB环境下基于多目标粒子群算法进行求解,并进行数值仿真模拟。仿真结果显示,经过多目标参数优化后各目标值明显减小,表明基于多目标粒子群算法的滑模控制器参数优化显著地改善了汽车的乘坐舒适性和行驶稳定性,为汽车主动座椅悬架系统的研究提供了理论依据。
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关键词
非线性主动座椅悬架
滑模控制
Hurwitz判据
粒子群算法
多目标优化设计
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Keywords
nonlinear active seat suspension
sliding mode control
Hurwitz criterion particle swarm
optimization algorithm
multi-objective optimization
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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