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非线性估计滤波器在船舶动力定位系统的应用
1
作者
周静
谭亮
《舰船科学技术》
北大核心
2018年第7X期82-84,共3页
随着人类对海洋资源开发规模的不断提高,远洋航运和远洋资源开发成为国民经济中的重要组成部分,由于传统的船舶抛锚系泊方式具有海上定位精度差、成本高、稳定性差等缺点,难以满足远洋舰船的海上定位需求。动力定位技术是利用舰船四周...
随着人类对海洋资源开发规模的不断提高,远洋航运和远洋资源开发成为国民经济中的重要组成部分,由于传统的船舶抛锚系泊方式具有海上定位精度差、成本高、稳定性差等缺点,难以满足远洋舰船的海上定位需求。动力定位技术是利用舰船四周的推进器和船舶动力控制器等装置,产生具有一定方向和大小的推进作用力,抵消海风、海浪等干扰作用力和力矩,使船舶的定位精度和稳定性显著改善。本文的研究对象是船舶动力定位系统,详细介绍了一种非线性估计滤波器的工作原理,并研究了该滤波器在舰船动力定位系统的应用。
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关键词
动力定位系统
非线性估计滤波器
动力控制器
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职称材料
题名
非线性估计滤波器在船舶动力定位系统的应用
1
作者
周静
谭亮
机构
四川交通职业技术学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2018年第7X期82-84,共3页
文摘
随着人类对海洋资源开发规模的不断提高,远洋航运和远洋资源开发成为国民经济中的重要组成部分,由于传统的船舶抛锚系泊方式具有海上定位精度差、成本高、稳定性差等缺点,难以满足远洋舰船的海上定位需求。动力定位技术是利用舰船四周的推进器和船舶动力控制器等装置,产生具有一定方向和大小的推进作用力,抵消海风、海浪等干扰作用力和力矩,使船舶的定位精度和稳定性显著改善。本文的研究对象是船舶动力定位系统,详细介绍了一种非线性估计滤波器的工作原理,并研究了该滤波器在舰船动力定位系统的应用。
关键词
动力定位系统
非线性估计滤波器
动力控制器
Keywords
dynamic positioning system
nonlinear estimation filter
power controller
分类号
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
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1
非线性估计滤波器在船舶动力定位系统的应用
周静
谭亮
《舰船科学技术》
北大核心
2018
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